智能爆破

1緒論1
1.1爆破技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1.1爆破qicai的發(fā)展概述1
1.1.2我國(guó)爆破技術(shù)的發(fā)展2
1.2爆破理論與技術(shù)的瓶頸及探索3
1.2.1爆破理論與技術(shù)的瓶頸3
1.2.2爆破新理論與新技術(shù)的探索4
1.3智能爆破的新思維5
1.3.1人工智能技術(shù)是爆破理論突破的新希望6
1.3.2物聯(lián)網(wǎng)是采集與處理爆破多元異質(zhì)信息的利器7
1.3.3新型傳感技術(shù)是爆破環(huán)境感知的基礎(chǔ)7
1.3.4爆破施工精度的技術(shù)支撐條件8
1.4智能爆破的定義9
1.4.1什么是“智能”9
1.4.2“爆破”的范疇9
1.4.3“智能爆破”的定義10
1.5智能爆破的主要研究?jī)?nèi)容10
1.5.1智能爆破的理論與方法10
1.5.2爆破過(guò)程多元異質(zhì)信息采集與挖掘技術(shù)10
1.5.3爆破環(huán)境的智能感知技術(shù)11
1.5.4高度智能化的爆破施工設(shè)備與技術(shù)11
1.5.5爆破信息的傳輸、交互與處理技術(shù)11
1.5.6典型工程應(yīng)用場(chǎng)景12
2智能爆破的理論與架構(gòu)13
2.1精細(xì)爆破與數(shù)字爆破13
2.1.1精細(xì)爆破及其技術(shù)體系13
2.1.2數(shù)字爆破及其主要內(nèi)容14
2.1.3智能爆破與數(shù)字爆破的關(guān)系16
2.2智能爆破的技術(shù)支撐體系16
2.2.1我國(guó)爆破行業(yè)的信息化16
2.2.2新一代人工智能17
2.2.35G網(wǎng)絡(luò)20
2.2.4物聯(lián)網(wǎng)27
2.2.5大數(shù)據(jù)30
2.2.6云計(jì)算34
2.2.7數(shù)據(jù)智能化39
2.2.8全球定位與導(dǎo)航技術(shù)41
2.3智能爆破的總體架構(gòu)42
2.3.1感知層43
2.3.2傳輸層43
2.3.3支撐層49
2.3.4應(yīng)用層50
3爆破環(huán)境智能感知技術(shù)52
3.1爆破環(huán)境感知的基本概念與組成52
3.1.1爆破環(huán)境感知的基本概念52
3.1.2爆破環(huán)境感知層的基本組成53
3.2三維激光掃描技術(shù)55
3.2.1三維激光掃描技術(shù)原理55
3.2.2爆破點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維重構(gòu)57
3.2.3三維激光掃描的爆破應(yīng)用58
3.3無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)63
3.3.1遙感無(wú)人機(jī)的種類(lèi)63
3.3.2遙感傳感器與數(shù)據(jù)處理64
3.3.3遙感無(wú)人機(jī)的爆破應(yīng)用69
3.4炮孔定位測(cè)量技術(shù)與裝置70
3.4.1炮孔定位測(cè)量技術(shù)原理70
3.4.2炮孔定位測(cè)量裝置組成72
3.4.3炮孔定位測(cè)量技術(shù)應(yīng)用76
3.5炮孔信息采集技術(shù)與裝置77
3.5.1炮孔信息采集與可視化技術(shù)原理77
3.5.2炮孔信息采集裝置硬件系統(tǒng)79
3.5.3手持控制終端軟件系統(tǒng)86
3.5.4數(shù)據(jù)處理與三維展示ping臺(tái)87
3.5.5炮孔數(shù)據(jù)快速傳輸技術(shù)88
3.5.6炮孔信息采集技術(shù)應(yīng)用90
3.6隨鉆巖性識(shí)別技術(shù)91
3.6.1智能鑿巖設(shè)備的發(fā)展91
3.6.2隨鉆巖性識(shí)別技術(shù)原理92
4爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)94
4.1爆破設(shè)計(jì)與模擬方法概述94
4.1.1爆破優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件94
4.1.2爆破數(shù)值模擬方法及軟件97
4.2爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)104
4.2.1爆破方案優(yōu)化設(shè)計(jì)流程104
4.2.2爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)105
4.2.3爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法107
4.2.4爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件模塊110
4.3露天爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用117
4.3.1露天爆破環(huán)境感知118
4.3.2露天爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)120
4.3.3露天爆破效果分析123
4.4地下爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用124
4.4.1地下爆破環(huán)境感知125
4.4.2地下爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)126
4.4.3智能化爆破施工133
5baopoqicai智能管控技術(shù)138
5.1baopoqicai智能管控的基本問(wèn)題138
5.1.1智能管控的主體138
5.1.2智能管控的對(duì)象138
5.1.3智能管控的目標(biāo)139
5.1.4智能管控的內(nèi)容139
5.2baopoqicai智能管控的共性技術(shù)140
5.2.1baopoqicai的標(biāo)識(shí)與識(shí)讀140
5.2.2baopoqicai的示蹤溯源管理142
5.2.3baopoqicai的末端管控技術(shù)143
5.3智能爆破示蹤溯源技術(shù)144
5.3.1化學(xué)示蹤技術(shù)研究進(jìn)展144
5.3.2化學(xué)示蹤編碼技術(shù)基本原理149
5.3.3化學(xué)示蹤技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用151
5.3.4爆破qicai立體智能防控體系153
5.3.5立體智能防控體系的應(yīng)用155
5.4dianzleiguan在智能管控中的作用159
5.4.1dianzileiguan的發(fā)展歷程159
5.4.2dianzileiguan的結(jié)構(gòu)及其特性160
5.4.3dianzileiguan的編碼管理161
5.4.4dianzileiguan的智能管控164
5.5炸#藥乳膠基質(zhì)遠(yuǎn)程配送166
6炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝與智能管控167
6.1炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀167
6.1.1我國(guó)工業(yè)炸#藥生產(chǎn)概況167
6.1.2工業(yè)炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)優(yōu)勢(shì)168
6.1.3國(guó)外現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀170
6.1.4我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀171
6.2炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車(chē)概況173
6.2.1露天炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車(chē)173
6.2.2地下炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車(chē)175
6.2.3其他類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)混裝設(shè)備176
6.3炸#藥混裝車(chē)自主行駛技術(shù)177
6.3.1智能混裝車(chē)結(jié)構(gòu)178
6.3.2定位導(dǎo)航自主行駛技術(shù)原理180
6.3.3自主行駛控制系統(tǒng)187
6.3.4組合導(dǎo)航系統(tǒng)程序188
6.3.5車(chē)載傳感器及控制器189
6.4智能尋孔與智能送退管系統(tǒng)191
6.4.1五自由度工作臂191
6.4.2圖像識(shí)別與智能尋孔192
6.4.3自動(dòng)送管器204
6.4.4輸藥管卷筒系統(tǒng)207
6.5電液系統(tǒng)控制與物料儲(chǔ)存輸送208
6.5.1電液比例負(fù)載敏感控制208
6.5.2物料儲(chǔ)存與輸送系統(tǒng)210
6.6混裝車(chē)動(dòng)態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)212
6.6.1動(dòng)態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)212
6.6.2車(chē)載消息處理終端213
6.6.3裝藥自動(dòng)控制系統(tǒng)217
6.7炸#藥現(xiàn)場(chǎng)混裝系統(tǒng)智能管控222
6.7.1智能管控系統(tǒng)組成223
6.7.2智能管理系統(tǒng)工作流程224
7爆破振動(dòng)智能監(jiān)測(cè)與分析226
7.1爆破振動(dòng)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)226
7.1.1爆破振動(dòng)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)226
7.1.2爆破振動(dòng)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)229
7.1.3爆破振動(dòng)智能數(shù)據(jù)交換儀236
7.2爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)云ping臺(tái)與數(shù)據(jù)共享240
7.2.1爆破測(cè)振云ping臺(tái)體系架構(gòu)240
7.2.2爆破測(cè)振云ping臺(tái)設(shè)計(jì)241
7.2.3爆破振動(dòng)數(shù)據(jù)與共享245
7.3爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)云ping臺(tái)管理技術(shù)249
7.3.1云ping臺(tái)自主監(jiān)控技術(shù)249
7.3.2性能分析、故障診斷與自治愈技術(shù)253
7.3.3云服務(wù)自適應(yīng)調(diào)度及實(shí)時(shí)遷移技術(shù)255
7.3.4云服務(wù)ping臺(tái)自主節(jié)能技術(shù)256
7.4爆破振動(dòng)危害效應(yīng)智能預(yù)測(cè)技術(shù)258
7.4.1云計(jì)算大數(shù)據(jù)技術(shù)核心算法258
7.4.2爆破振動(dòng)強(qiáng)度預(yù)測(cè)271
7.4.3爆破安全等級(jí)智能評(píng)估279
7.5爆破振動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)應(yīng)用280
7.5.1水利樞紐爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)280
7.5.2場(chǎng)坪基礎(chǔ)爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)287
8爆破作業(yè)安全智能管控292
8.1爆破作業(yè)安全管控問(wèn)題與目標(biāo)292
8.1.1爆破作業(yè)安全管控問(wèn)題分析292
8.1.2爆破作業(yè)安全管控的目標(biāo)293
8.2爆破作業(yè)安全智能管控系統(tǒng)架構(gòu)295
8.2.1管控系統(tǒng)總體架構(gòu)295
8.2.2管控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)295
8.2.3信息資源規(guī)劃與數(shù)據(jù)系統(tǒng)296
8.2.4數(shù)據(jù)交換共享297
8.2.5總體功能設(shè)計(jì)297
8.3管控系統(tǒng)安全299
8.3.1系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)299
8.3.2系統(tǒng)安全應(yīng)用301
8.4應(yīng)用支撐ping臺(tái)303
8.4.1治安管理ping臺(tái)303
8.4.2企業(yè)信息管理ping臺(tái)311
8.5業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)315
8.5.1爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管系統(tǒng)315
8.5.2baopoqicai庫(kù)房現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)323
8.5.3爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)325
8.5.4baopoqicai運(yùn)輸車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)328
8.5.5爆破作業(yè)單位人員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)329
8.6爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)智能管控設(shè)備330
8.6.1庫(kù)管雙人雙鎖監(jiān)控儀330
8.6.2現(xiàn)場(chǎng)綜合數(shù)據(jù)采集儀330
8.6.3現(xiàn)場(chǎng)圖傳系統(tǒng)332
8.7爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員識(shí)別認(rèn)證技術(shù)334
8.7.1爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員監(jiān)控體系335
8.7.2人員識(shí)別認(rèn)證技術(shù)335
8.7.3人員識(shí)別認(rèn)證前端設(shè)備339
8.7.4前端設(shè)備數(shù)據(jù)安全340
 
8.7.5人員識(shí)別認(rèn)證防爆安全應(yīng)用342