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內(nèi)容簡介

　　本著作主要包含四個章節(jié)，第一章介紹最優(yōu)控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結果，指出亟待解決的問題。第二章重點研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環(huán)控制問題。第三章重點研究具有輸入時滯的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機離散時間系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。第五章討論了性能指標中具有半正定控制加權矩陣的離散時間線性系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3區(qū)論文研究內(nèi)容。本文利用極值原理、 Stackelberg 博弈方法和正則 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 問題在具有時滯、乘性噪聲以及性能指標中控制加權矩陣半正定情況下的求解問題。

作者簡介

　　李小倩，泰山學院教師，山東大學控制理論與控制工程博士。兼職桂林理工大學、曲阜師范大學碩士生導師，中國仿真學會會員、山東省人工智能學會會員。主要研究方向為最優(yōu)控制、隨機控制理論與應用。主持國家自然科學基金1項、省自然科學基金1項、山東省青創(chuàng)科技創(chuàng)新計劃團隊帶頭人、主持橫向課題1項，參與國家自然科學基金2項。

圖書目錄

目錄

第1章緒論

1．1最優(yōu)控制

1．2博弈論

1．3混合H2/H∞控制

1．4時滯系統(tǒng)控制

1．5隨機系統(tǒng)控制

1．6本章小結

第2章Stackelberg模型的開環(huán)解研究

2．1離散時間系統(tǒng)LQ控制

2．1．1問題描述

2．1．2優(yōu)化方法

2．2連續(xù)時間系統(tǒng)LQ控制

2．2．1問題描述

2．2．2優(yōu)化方法

2．3數(shù)值例子

2．4本章小結

第3章Stackelberg在時滯系統(tǒng)的開環(huán)解研究

3．1離散時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．1．1問題描述

3．1．2優(yōu)化方法

3．2連續(xù)時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．2．1問題描述

3．2．2優(yōu)化方法

3．3數(shù)值例子

3．4本章小結

第4章Stackelberg在隨機系統(tǒng)的開環(huán)解研究

4．1問題描述

4．2優(yōu)化方法

4．3數(shù)值例子

4．4本章小結

第5章混合H2/H∞半定控制的閉環(huán)解研究

5．1問題描述

5．2優(yōu)化方法

5．2．1H∞優(yōu)化

5．2．2H2 優(yōu)化

5．3數(shù)值例子

5．4本章小結

附錄

附錄1最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述

附錄2線性系統(tǒng)極大值原理

附錄3機電系統(tǒng)的數(shù)學模型

附錄4剛性機械臂系統(tǒng)的數(shù)學模型

參考文獻