不確定系統(tǒng)自適應控制

定　價：￥39.00

作　者：	鄭世祺著
出版社：	中國地質(zhì)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562553588	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在教材的編寫過程中，我們始終遵循以問題為導向的寫作思路，通過一個個在研究中實際碰到的問題，幫助學生理解自適應控制方法的原理，引導學生獨立思考如何改進現(xiàn)有的自適應控制方法，解決理論上或者工程上的問題。教材在內(nèi)容上安排如下：第1章是自適應控制概述，通過簡單實例引入自適應控制這一概念，并簡要介紹自適應控制方法的基本概念和原理。第2章是自適應反步法，從抽象的伺服電機模型出發(fā)，講解自適應反步法的設計方法，以及如何構造控制Lyapunov函數(shù)證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第3章是基于神經(jīng)網(wǎng)絡／模糊邏輯的自適應控制，簡要概述神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊邏輯的基本概念，并在第2章的基礎上，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊邏輯的自適應控制器設計方法，幫助學生理解如何利用智能算法逼近未知的不確定性因素，學習如何設計自適應律以提高智能算法的逼近能力。第4章是多智能體系統(tǒng)的自適應控制，通過工程中的實例來說明何為多智能體系統(tǒng)及其控制結構，引入圖論基礎，建立多智能體系統(tǒng)的數(shù)學模型。研究自適應控制方法。第5章是混雜系統(tǒng)的自適應控制，簡要介紹自適應量化控制概念，并使用二階系統(tǒng)分別設計自適應量化與采樣控制器。第6章是偏微分自適應控制。簡要概述偏微分系統(tǒng)的基本概念，介紹柔性擺臂系統(tǒng)的自適應控制方法，并進行偏微分穩(wěn)定性分析，第7章是一階和二階隨機系統(tǒng)的自適應控制，通過生活與工程中的例子介紹隨機系統(tǒng)的基本概念以及隨機系統(tǒng)中常用的數(shù)學工具。將確定系統(tǒng)中的反步法擴展到隨機系統(tǒng)的控制器設計中，實現(xiàn)了隨機系統(tǒng)的自適應控制和自適應狀態(tài)量化控制。

作者簡介

暫缺《不確定系統(tǒng)自適應控制》作者簡介

圖書目錄

第1章自適應控制概述
1．1 引言
1．2 數(shù)學基礎
1．3 自適應控制及穩(wěn)定性分析
1．4 通用調(diào)節(jié)器

第2章自適應反步法
2．1 Lyapunov函數(shù)下的反步法
2．2 二階系統(tǒng)自適應反步法
2．3 自適應反步法的擴展

第3章基于神經(jīng)網(wǎng)絡／模糊邏輯的自適應控制
3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡的理論基礎
3．2 模糊邏輯的理論基礎
3．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制
3．4 基于擾動觀測器的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制

第4章多智能體系統(tǒng)的自適應控制
4．1 多智能體系統(tǒng)概述
4．2 通信拓撲概述
4．3 領導—跟隨多智能體系統(tǒng)自適應控制
4．4 領導-跟隨多智能體系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
4．5 互聯(lián)系統(tǒng)自適應控制

第5章混雜系統(tǒng)的自適應控制
5．1 二階系統(tǒng)的自適應輸入量化控制
5．2 二階系統(tǒng)的自適應狀態(tài)量化控制
5．3 二階系統(tǒng)的自適應采樣控制

第6章偏微分自適應控制
6．1 預備知識
6．2 柔性機械臂PDE自適應控制
6．3 偏微分方程穩(wěn)定性分析
6．4 拋物型偏微分方程：反應擴散方程

第7章一階和二階隨機系統(tǒng)的自適應控制
7．1 引言
7．2 符號解釋和初步結果
7．3 隨機系統(tǒng)的自適應控制
7．4 隨機系統(tǒng)的自適應狀態(tài)量化控制
主要參考文獻