PLC編程及應用技術

第1章 西門子S7-200 SMART PLC
1.1 可編程序控制器的概述
1.1.1 PLC的發(fā)展
1.1.2 PLC的優(yōu)點
1.1.3 PLC的應用范圍
1.1.4 PLC的分類
1.2 西門子S7-200SMART系列PLC的硬件介紹
1.2.1 西門子S7-200SMART系列PLC的硬件組成
1.2.2 西門子S7-200 SMART系列PLC模塊
1.2.3 S7-200 SMART系列PLC的通信方式
1.3 西門子S7-200 SMART系列PLC的工作原理
1.4 習題
第2章 S7-200 SMART PLC編程軟件使用指南
2.1 STEP 7-Micro/WIN SMART軟件安裝與卸載
2.1.1 軟件的安裝與卸載
2.1.2 軟件的卸載
2.2 STEP 7-Micro/WIN SMART操作界面介紹
2.3 STEP 7-Micro/WIN SMART工程的操作
2.4 習題
第3章 S7-200 SMART PLC編程基礎
3.1 S7-200 SMART PLC的數(shù)據(jù)類型
3.2 S7-200 SMART PLC尋址方式
3.2.1 直接尋址
3.2.2 符號尋址
3.2.3 間接尋址
3.3 S7-200 SMART PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)單元
3.3.1 輸入過程映像寄存器（I）
3.3.2 輸出過程映像寄存器（Q）
3.3.3 通用輔助存儲器（M）
3.3.4 特殊存儲器（SM）
3.3.5 變量存儲器（V）
3.3.6 定時器（T）
3.3.7 計數(shù)器（C）
3.3.8 高速計數(shù)器（HSC）
3.3.9 模擬量輸入（AI）
3.3.10 模擬量輸出（AQ）
3.3.11 累加器寄存器（AC）
3.3.12 局部變量存儲器（L）
3.3.13 順序控制繼電器SCR（S）
3.4 S7-200 SMART PLC的編程語言
3.5 PLC的編程
3.5.1 PLC編程思路的確定
3.5.2 S7-200 SMART的程序結(jié)構
3.6 S7-200 SMART PLC的基本指令
3.6.1 S7-200 SMART PLC指令系統(tǒng)分類
3.6.2 位邏輯指令
3.6.3 定時器指令
3.6.4 計數(shù)器指令
3.7 習題
第4章 S7-200 SMART PLC常用功能指令
4.1 程序控制類指令
4.1.1 FOR-NEXT循環(huán)指令
4.1.2 跳轉(zhuǎn)指令
4.1.3 STOP、END和WDR（看門狗復位）指令
4.1.4 GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）指令
4.2 數(shù)字運算指令
4.2.1 加法、減法、乘法和除法指令
4.2.2 產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法和帶余數(shù)的整數(shù)除法指令
4.2.3 三角函數(shù)、自然對數(shù)/自然指數(shù)和平方根指令
4.2.4 遞增和遞減指令
4.2.5 PID回路指令
4.3 轉(zhuǎn)換指令
4.3.1 標準轉(zhuǎn)換指令
4.3.2 ASCII字符數(shù)組、字符串和數(shù)值轉(zhuǎn)換指令
4.3.3 編碼和解碼
4.4 比較指令
4.4.1 數(shù)值比較指令
4.4.2 字符串比較指令
4.5 傳送指令
4.6 移位和循環(huán)移位指令
4.7 習題
第5章 PLC順序控制指令及其使用
5.1 順序功能圖的基本概念
5.1.1 順序功能圖的組成元素
5.1.2 順序功能圖的構成規(guī)則
5.2 順序功能指令
5.3 順序功能圖的主要類型
5.3.1 單流程
5.3.2 可選擇分支和連接
5.3.3 并行分支和連接
5.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)
5.4 順序功能圖舉例
5.4.1 控制要求
5.4.2 實驗設備
5.4.3 PLC的I/O分配表和外部接線圖
5.4.4 程序設計
5.5 習題
第6章 PLC網(wǎng)絡通信技術及應用
6.1 通信基礎知識
6.1.1 并行傳輸與串行傳輸
6.1.2 同步傳輸和異步傳輸
6.1.3 數(shù)據(jù)通信方式
6.1.4 誤碼控制
6.1.5 傳輸介質(zhì)
6.2 PLC通信組態(tài)
6.3 以太網(wǎng)通信
6.3.1 S7-200 SMART系列的以太網(wǎng)
6.3.2 以太網(wǎng)的組態(tài)示例
6.3.3 Internet協(xié)議
6.3.4 以太網(wǎng)地址（MAC）
6.3.5 CPU和HMI的通信
6.4 PROFIBUS協(xié)議
6.5 RS-485
6.6 習題
第7章 模擬量處理及PID應用
7.1 模擬信號及其PLC處理方法
7.2 PID控制原理
7.3 PID的原理
7.3.1 PID控制器的參數(shù)整定
7.3.2 PID控制器的主要優(yōu)點
7.3.3 PID的算法
7.3.4 PID各項計算公式
7.3.5 回路控制的選擇
7.3.6 轉(zhuǎn)換和標準化回路輸入
7.3.7 PID的模式
7.3.8 PID報警檢查、特殊操作和錯誤條件
7.4 S7-200 SMART PLC的PID回路控制向?qū)Р僮?br /> 7.4.1 PID回路向?qū)?br /> 7.4.2 PID整定控制面板
7.4.3 PID向?qū)ё永?br /> 7.4.4 PID回路定義表
7.5 習題
第8章 高速計數(shù)器的應用
8.1 高速計數(shù)器的基本概念
8.1.1 高速計數(shù)器的數(shù)量和編號
8.1.2 高速計數(shù)器的噪聲抑制
8.2 高速計數(shù)器指令
8.3 高速計數(shù)器的使用步驟
8.4 編碼器
8.5 高速計數(shù)器應用舉例
8.6 習題
第9章 高速脈沖輸出及運動控制
9.1 高速脈沖的基本概念
9.2 脈沖輸出指令及相關寄存器
9.3 PTO的應用
9.3.1 PTO的基礎知識
9.3.2 PTO應用舉例
9.4 PWM的應用
9.4.1 PWM應用基礎
9.4.2 PWM應用舉例
9.5 PLC控制步進電動機
9.5.1 步進電動機簡介
9.5.