架空輸電線路駐塔機器人關鍵技術

前言
1 架空輸電線路機器人應用現(xiàn)狀 1
1.1 無人機應用現(xiàn)狀 2
1.2 直升機應用現(xiàn)狀 7
1.3 駐塔機器人應用現(xiàn)狀 10
1.4 綜述 12
2 駐塔機器人結構 14
2.1 駐塔機器人本體結構 15
2.2 駐塔機器人輔助越障金具機構 22
2.3 駐塔機器人上下線機構 29
2.4 駐塔機器人能源補給裝置 31
2.5 駐塔機器人業(yè)務機構 31
3 駐塔機器人關鍵技術 38
3.1 駐塔機器人環(huán)境適應性技術 39
3.2 駐塔機器人控制與導航技術 46
3.3 駐塔機器人信息通信技術 51
3.4 駐塔機器人自恢復技術 56
3.5 缺陷智能識別技術 60
3.6 作業(yè)系統(tǒng)設計 78
4 發(fā)展趨勢 84
4.1 駐塔機器人標準體系構建與完善 85
4.2 駐塔機器人結構模塊化發(fā)展 86
4.3 駐塔機器人運動性能提升 86
4.4 駐塔機器人環(huán)境適應能力提升 86
4.5 駐塔機器人檢測能力提升 87
4.6 駐塔機器人檢修能力提升 88
4.7 低成本高可靠性駐塔機器人研發(fā)（輕型化） 88
5 總結與展望 89
5.1 總結 90
5.2 展望 90
參考文獻 93