單相逆變器的重復控制技術

目錄
前言
符號表
第1章 緒論 1
1.1 分布式能源系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展 1
1.2 單相逆變器建模 2
1.2.1 單相全橋獨立逆變器模型 2
1.2.2 單相全橋并網(wǎng)逆變器模型 4
1.3 逆變器控制方法 6
1.4 本章小結 8
第2章 重復控制基本理論 9
2.1 重復控制的基本思想 9
2.2 重復控制器的結構及功能 12
2.2.1 內(nèi)模的改進 14
2.2.2 被控對象的補償 17
2.3 重復控制器系統(tǒng)性能分析 19
2.3.1 穩(wěn)定性分析 19
2.3.2 抗諧波干擾性能分析 20
2.3.3 誤差收斂分析 21
2.4 本章小結 22
第3章 基于重復控制的復合控制策略 23
3.1 串聯(lián)復合控制結構性能分析 23
3.2 并聯(lián)復合控制結構性能分析 25
3.3 基于重復控制的PIMR控制器 26
3.3.1 PIMR結構 27
3.3.2 PIMR穩(wěn)定性分析 29
3.3.3 IMR參數(shù)設計 30
3.3.4 實驗驗證 36
3.4 本章小結 40
第4章 基于FIR濾波器的分數(shù)相位超前補償重復控制 41
4.1 相位超前補償原理 41
4.2 低采樣頻率下整數(shù)相位超前補償存在的問題 42
4.3 基于FIR濾波器的分數(shù)相位超前補償?shù)膶崿F(xiàn) 43
4.3.1 分數(shù)延時的分離 43
4.3.2 基于FIR濾波器的分數(shù)延時 44
4.3.3 分數(shù)相位超前補償?shù)膶崿F(xiàn) 47
4.4 PIMR控制系統(tǒng)中的分數(shù)相位超前補償 47
4.4.1 分數(shù)相位超前補償PIMR控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 47
4.4.2 參數(shù)設計 48
4.4.3 實驗驗證 52
4.5 本章小結 54
第5章 基于*優(yōu)切換策略的相位超前補償重復控制 55
5.1 切換重復控制 55
5.1.1 切換策略原理 55
5.1.2 穩(wěn)定性分析 56
5.2 切換重復控制的*優(yōu)設計 58
5.3 實驗驗證 62
5.4 本章小結 68
第6章 基于循環(huán)采樣的變相位超前補償重復控制 69
6.1 循環(huán)采樣重復控制 69
6.1.1 循環(huán)采樣方案 69
6.1.2 穩(wěn)定性分析 71
6.1.3 循環(huán)重復控制實現(xiàn) 74
6.2 循環(huán)重復控制設計 75
6.3 實驗驗證 78
6.4 本章小結 85
第7章 采用FIR濾波器應對電網(wǎng)頻率變化 86
7.1 FD-PIMR控制器的分析 86
7.1.1 FD-PIMR控制器的穩(wěn)定性分析 86
7.1.2 電網(wǎng)頻率變化時的FD-PIMR分析 87
7.2 實驗驗證 89
7.3 頻率自適應PIMR的應用 91
7.4 本章小結 93
第8章 采用鎖相環(huán)相位加權應對電網(wǎng)頻率變化的重復控制 94
8.1 頻率波動對鎖相環(huán)的影響 94
8.2 基于鎖相環(huán)相位加權的重復控制 96
8.2.1 控制器結構與實現(xiàn) 96
8.2.2 穩(wěn)定性分析 99
8.2.3 參數(shù)設計 99
8.3 實驗驗證 102
8.3.1 穩(wěn)態(tài)響應實驗 102
8.3.2 頻率自適應實驗 104
8.3.3 電網(wǎng)電感變化實驗 106
8.4 本章小結 107
第9章 設計內(nèi)模濾波器應對電網(wǎng)頻率變化 108
9.1 基于內(nèi)模的重復控制諧振帶寬設計 108
9.1.1 帶寬重復控制 108
9.1.2 內(nèi)模濾波器與重復控制諧振特性關系 109
9.1.3 重復控制多諧振帶寬設計 112
9.2 MBRC控制結構和穩(wěn)定性分析 112
9.3 MBRC控制器參數(shù)設計 113
9.4 實驗驗證 117
9.5 本章小結 123
第10章 面向LCL參數(shù)變化的重復控制穩(wěn)定性分析與設計 125
10.1 基于小增益原理的穩(wěn)定條件頻域特性深入分析 125
10.2 基于內(nèi)模的重復控制魯棒性改進 128
10.2.1 線性相位超前補償器的理論推導 128
10.2.2 IIR內(nèi)模濾波器的相位超前補償 130
10.3 實驗驗證 132
10.4 本章小結 136
參考文獻 137