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內(nèi)容簡介

　　本書由易傳佩、劉笑笑、倪川皓擔(dān)任主編，以唐山松下TA/B1400型機(jī)器人為例，按照“1+X”《特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求，以中聯(lián)重科股份有限公司工程機(jī)械產(chǎn)品典型生產(chǎn)項(xiàng)目為載體，面向企業(yè)弧焊機(jī)器人操作員、弧焊機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)員等工作崗位。課程團(tuán)隊(duì)從弧焊機(jī)器人操作員的編程、應(yīng)用、保養(yǎng)等工作任務(wù)中進(jìn)行總結(jié)，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)重構(gòu)成焊接機(jī)器人概述、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目由易到難，由單一到復(fù)雜，囊括了典型機(jī)器人焊接接頭和焊接位置，幫助學(xué)習(xí)者在循序漸進(jìn)中實(shí)現(xiàn)知識(shí)、技能和素養(yǎng)的進(jìn)階提升。本書配備了教學(xué)微課、多媒體課件和課后習(xí)題等資料，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，又可作為高等院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事焊接機(jī)器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《焊接機(jī)器人操作及編程》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一焊接機(jī)器人概述
任務(wù)1.1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用與基本結(jié)構(gòu)
任務(wù)1.2 幾種常見的焊接機(jī)器人
項(xiàng)目二松下焊接機(jī)器人基本操作
任務(wù)2.1 連接焊接機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)2.2 認(rèn)識(shí)和使用示教器
任務(wù)2.3 手動(dòng)操作焊接機(jī)器人
項(xiàng)目三松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接
任務(wù)3.1 薄板對(duì)接平焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.2 薄板T形接頭平角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.3 薄板立角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.4 管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項(xiàng)目四松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接
任務(wù)4.1 中厚板對(duì)接平焊縫示教編程與焊接
任務(wù)4.2 中厚板角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)4.3 中厚壁管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項(xiàng)目五松下焊接機(jī)器人CRAW試件編程與焊接
任務(wù)5.1 CRAW薄壁試件編程與焊接
任務(wù)5.2 CRAW中厚壁試件編程與焊接
項(xiàng)目六焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)6.1 焊接機(jī)器人定期檢查與保養(yǎng)
任務(wù)6.2 松下機(jī)器人常見故障處理
參考文獻(xiàn)