機器人技術及應用

　　近年來，機器人技術及行業(yè)應用在“中國制造2025”和德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進，為我國機器人與智能制造學科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級做出了卓越貢獻，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時，隨著每年高等教育機器人工程、智能制造工程、機械工程和工業(yè)機器人技術等“新工科”相關專業(yè)的設立，機器人相關專業(yè)課程建設也迎來良好契機?！稒C器人技術及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》正是在此背景下組織編寫，極大改善了高校開展機器人技術及應用設計參考資源庫，服務各相關專業(yè)制定合適的機器人人才培養(yǎng)方案和學科建設。《機器人技術及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》共九章，具體包括：首章工業(yè)機器人概述；第2章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)；第3章工業(yè)機器人運動學和動力學；第4章機器人傳感系統(tǒng)；第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)；第6章工業(yè)機器人外部通信；第7章工業(yè)機器人編程和軌跡規(guī)劃；第8章機器人系統(tǒng)集成應用案例；第9章智能機器人。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內(nèi)容充實?！稒C器人技術及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》隨文提供視頻微課供學生即時掃描二維碼進行觀看，實現(xiàn)了教材的數(shù)字化、信息化、立體化，增強了學生學習的自主性與自由性，將課堂教學與課下學習緊密結合，力圖為廣大讀者提供更為全面并且多樣化的教材配套服務?！稒C器人技術及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》配有PPT、機器人生產(chǎn)線案例相關的源文件以及習題等資源?！稒C器人技術及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》適合作為機器人相關專業(yè)的教材，也可供機器人技術應用崗位的工程技術人員參考。

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