工業(yè)機器人操作編程與運行維護

定　價：￥47.00

作　者：	王美姣，楚雪平，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	中級工業(yè)機器人1+X證書制度試點教學(xué)用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576305937	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標準內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人零點校對與調(diào)試、工業(yè)機器人搬運碼垛操作與編程、工業(yè)機器人多工位碼垛操作與編程、工業(yè)機器人裝配工作站操作與編程、工業(yè)機器人控制柜定期維護、工業(yè)機器人部件更換、工業(yè)機器人本體故障診斷與處理和工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理，共計8個典型實訓(xùn)項目。項目包含若干任務(wù)，項目配備項目知識測評，任務(wù)均配備任務(wù)評價，便于教學(xué)成果的評價和重點內(nèi)容的掌握。本書適合用于1+X證書制度試點教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作編程與運行維護》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人零點校對與調(diào)試
任務(wù)1.1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
任務(wù)1.2 工業(yè)機器人調(diào)試
項目2 工業(yè)機器人搬運碼垛操作與編程
任務(wù)2.1 搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)2.2 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)2.3 搬運碼垛工作站編程與運行
項目3 工業(yè)機器人多工位碼垛操作與編程
任務(wù)3.1 多工位碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)3.2 多工位碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)3.3 多工位碼垛工作站編程與運行
項目4 工業(yè)機器人裝配工作站操作與編程
任務(wù)4.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)4.3 裝配工作站編程與運行
項目5 工業(yè)機器人控制柜定期維護
任務(wù)5.1 控制柜日常維護點檢
任務(wù)5.2 控制柜定期內(nèi)部清潔
任務(wù)5.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)電路圖識讀與電路檢查
項目6 工業(yè)機器人部件更換
任務(wù)6.1 一軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.2 二軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.3 三軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.4 上臂及五軸電機更換方法
項目7 工業(yè)機器人本體故障診斷與處理
任務(wù)7.1 震動噪聲故障診斷與處理
任務(wù)7.2 電機過熱故障診斷與處理
任務(wù)7.3 齒輪箱漏油/滲油故障診斷與處理
任務(wù)7.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理
項目8 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理
任務(wù)8.1 控制柜軟故障診斷與處理
任務(wù)8.2 工業(yè)機器人周邊設(shè)備故障診斷與處理
任務(wù)8.3 控制柜各單元故障診斷與處理
任務(wù)8.4 位置傳感器故障診斷與處理
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖