工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其異常處理
任務(wù)1.1 校準(zhǔn)方法及工具
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的手動(dòng)校準(zhǔn)
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的自動(dòng)校準(zhǔn)
任務(wù)1.4 校準(zhǔn)異常現(xiàn)象辨識(shí)及原因診斷
任務(wù)1.5 校準(zhǔn)設(shè)備的校準(zhǔn)與檢測(cè)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站操作與編程
任務(wù)2.1 視覺分揀工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)2.2 視覺檢測(cè)模塊設(shè)置
任務(wù)2.3 視覺分揀工作站編程與調(diào)試
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程
任務(wù)3.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)3.2 焊接系統(tǒng)通信參數(shù)及編程
任務(wù)3.3 Ⅰ形坡口焊編程與調(diào)試
任務(wù)3.4 對(duì)接變位焊編程與調(diào)試
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人打磨拋光操作與編程
任務(wù)4.1 打磨拋光工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.2 打磨拋光工作站通信參數(shù)及編程
任務(wù)4.3 打磨工作站編程與調(diào)試
任務(wù)4.4 拋光工作站編程與調(diào)試
項(xiàng)目5 常用電機(jī)故障診斷和排除
任務(wù)5.1 電機(jī)啟動(dòng)故障診斷和排除
任務(wù)5.2 電機(jī)空載電流失衡故障診斷和排除
項(xiàng)目6 常用傳感器故障診斷和排除
任務(wù)6.1 視覺傳感器故障診斷和排除
任務(wù)6.2 力覺傳感器故障診斷和排除
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖