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內(nèi)容簡介

　　本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例，講解這兩大類工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書為項(xiàng)目任務(wù)式，學(xué)據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)，一邊操作一邊學(xué)樣才能倍地吸收知識。其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2主要講解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中對外設(shè)的硬件連接及一些自動零點(diǎn)校正與內(nèi)部電池的更換。項(xiàng)目3主要講解工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場環(huán)境前行一個實(shí)地與軟件能，以確?，F(xiàn)場實(shí)施中失誤少，加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目4、項(xiàng)目5和項(xiàng)目6主要講解對工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件的認(rèn)識、拆卸、更換及維護(hù)保養(yǎng)。書中內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育發(fā)展公司提供的MO0C平臺在線教學(xué)視頻（www.moocdo.com）。本書可作為高等職業(yè)院校的教材，同時也可供工業(yè)機(jī)器人操作者參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試與維護(hù)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 教學(xué)目的
1.3 知識準(zhǔn)備
1.3.1 認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器
1.3.2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1.3.3 了解ABB工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
1.3.4 了解ABB工業(yè)機(jī)器人SMB電池的安裝位置
1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
1.5 考核評價
項(xiàng)目2 KUKA工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 教學(xué)目的
2.3 知識準(zhǔn)備
2.3.1 認(rèn)識KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4控制器
2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器與KR5機(jī)器人本體之間的連接方式
2.3.3 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
2.3.4 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人蓄電池
2.3.5 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
2.5 考核評價
項(xiàng)目3 EFORT工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 教學(xué)目的
3.3 知識準(zhǔn)備
3.3.1 認(rèn)識EFORT工業(yè)機(jī)器人ER3A-C60控制柜
3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接
3.3.3 了解EFORT機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
3.3.4 了解EFORT機(jī)器人蓄電池
3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
3.5 考核評價
項(xiàng)目4 RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件介紹
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 教學(xué)目的
4.3 知識準(zhǔn)備
4.3.1 認(rèn)識RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件
4.3.2 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件的安裝與授權(quán)
4.3.3 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件能
4.3.4 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件能
4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
4.5 考核評價
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的維護(hù)
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 教學(xué)目的
5.3 知識準(zhǔn)備
5.3.1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件
5.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的日常保養(yǎng)
5.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
5.5 考核評價
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)件的維修
6.1 項(xiàng)目描述
6.2 教學(xué)目的
6.3 知識準(zhǔn)備
6.3.1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)件
6.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人本體更換部件通用操作
6.3.3 了解工業(yè)機(jī)器人本體電纜線束的拆卸與更換
6.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
6.5 考核評價
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人諧波減速器及RV減速器的維護(hù)
7.1 項(xiàng)目描述
7.2 教學(xué)目的
7.3 知識準(zhǔn)備
7.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
7.5 考核評價
附錄1 ABB工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)
附錄2 ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業(yè)機(jī)器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
附錄5 KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業(yè)機(jī)器人操作
附錄7 EFORT工業(yè)機(jī)器人常見故障代碼查詢表
附錄8 EFORT工業(yè)機(jī)器人常見故障式