工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人安全操作
任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作
任務(wù)1.2 通用安全操作要求
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2 機(jī)械拆裝和測量工具認(rèn)知
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人安裝
任務(wù)3.1 識讀工作站機(jī)械布局圖
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人本體安裝
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜安裝
任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人示教器安裝
任務(wù)3.5 工業(yè)機(jī)器人末端工具安裝
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局
任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3 搬運(yùn)碼垛單元的安裝
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及手動(dòng)速度設(shè)置
任務(wù)5.3 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測試
任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人線性與重定位運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)7.1 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)7.2 工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的恢復(fù)
任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人程序加密
任務(wù)8.3 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序調(diào)試與運(yùn)行
任務(wù)9.1 搬運(yùn)碼垛樣例程序恢復(fù)
任務(wù)9.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行
任務(wù)9.3 信息提示與事件日志的查看
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查和維護(hù)
任務(wù)10.1 工業(yè)機(jī)器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)10.3 工業(yè)機(jī)器人附件的常規(guī)檢查
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖