系統(tǒng)分析與建模

定　價：￥58.00

作　者：	連峰，蘭劍，王立琦，閆濤，張光華編
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	普通高等教育電子信息類專業(yè)十四五系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560579597	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	359	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　系統(tǒng)建模是系統(tǒng)控制的先決條件。本書較為全面地介紹了自動控制領(lǐng)域所涉及的機械系統(tǒng)、電系統(tǒng)、電機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)五類常用物理系統(tǒng)的數(shù)學建模問題。在講授上述系統(tǒng)建模方法的過程中，分別介紹了與各個系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，主要包括：靜力學、運動學和動力學基本理論；電路基本定律及相似系統(tǒng)原理；電磁學基本理論，電動機的構(gòu)造、工作原理和特性；液壓系統(tǒng)的組成，液壓流體的性質(zhì)和基本定律；氣動系統(tǒng)的組成，氣體的物理學和熱力學性質(zhì)及氣體流動的基本定律。除了上述基本系統(tǒng)建模，本書還補充了飛機六自南度運動、四旋翼無人直升機、航母液壓阻攔和氣動噴涂機器人這四個綜合系統(tǒng)的數(shù)學建模實例。本書內(nèi)容闡述深入淺出、通俗易懂，注重理論聯(lián)系實際，適用于48～64學時的教學，可作為高等院校自動控制專業(yè)及工科其他相關(guān)專業(yè)本科、研究生階段的專業(yè)課教材，也可作為工程技術(shù)類研究人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的概念
1.3 系統(tǒng)的分類
1.4 模型的概念及性質(zhì)
1.5 動態(tài)系統(tǒng)的分析和設計
第2章機械系統(tǒng)（上：靜力學和運動學基本知識）
2.1 理論力學簡介
2.2 靜力學
2.3 運動學
2.4 第2章習題
第3章機械系統(tǒng)（下：動力學建模）
3.1 動力學理論基礎(chǔ)——牛頓運動定律
3.2 機械系統(tǒng)基本元件
3.3 一階和二階機械系統(tǒng)的解
3.4 具有干摩擦的機械系統(tǒng)、滾動與滑動
3.5 動量和動量矩定理
3.6 達朗貝爾原理
3.7 功和能量法
3.8 虛位移原理
3.9 拉格朗日運動方程式法
3.10 機械系統(tǒng)建模綜合實例
3.11 第3章習題
第4章電系統(tǒng)
4.1 基本符號、概念
4.2 電路的基本定律
4.3 功率和能
4.4 相似系統(tǒng)
4.5 運算放大器
4.6 模擬計算機
4.7 第4章習題
第5章電機系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 電磁學基本理論
5.3 直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
5.4 直流電動機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
5.5 直流電動機的基本方程和運行特性
5.6 直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和負載轉(zhuǎn)矩特性
5.7 直流伺服電動機
5.8 直流電動機應用實例
5.9 第5章習題
第6章液壓系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
6.3 液壓流體的性質(zhì)
6.4 流體流動的基本定律
6.5 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.6 液壓系統(tǒng)應用實例
6.7 第6章習題
第7章氣動系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
7.3 氣體的物理和熱力學性質(zhì)
7.4 氣體通過小孔的流動
7.5 建立氣動系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.6 氣動系統(tǒng)應用實例
7.7 第7章習題
參考文獻