工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與仿真

定　價：￥56.00

作　者：	管菊花，郭波編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576309744	出版時間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	150	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)教育部《高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準》和《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國家職業(yè)能力標準出發(fā)，結(jié)合作者多年的工業(yè)機器人競賽、科研和教學經(jīng)驗進行編寫。本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站、工業(yè)機器人酒精瓶裝配工作站六個項目。項目以市場占有率較高的ABB工業(yè)機器人設(shè)備為藍本，項目中技能要求采用螺旋式上升方式，逐步培養(yǎng)學生的動手能力和實際解決問題的能力。為方便教學，本書配套有豐富的教學資源，其中包括微課視頻、PPT課件、仿真工作站素材、測試題庫等，詳見本書提供的配套數(shù)字化學習資源二維碼。本書可作為工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材或培訓用書，也可作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”職業(yè)技能考證的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真
任務(wù)一工業(yè)機器人迎賓工作離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)
1.1.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡
1.1.4 仿真運行
任務(wù)二工業(yè)機器人迎賓示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
1.2.1 虛擬示教器與實際示教器的異同
1.2.2 工業(yè)機器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識拓展
1.3.1 工業(yè)機器人的手動操作
1.3.2 工業(yè)機器人重新啟動
1.3.3 ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
1.3.4 ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
任務(wù)考核表
拓展閱讀
項目二工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真
任務(wù)一工業(yè)機器人涂膠工作離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
2.1.1 工業(yè)機器人模型的選擇與導(dǎo)人
2.1.2 工業(yè)機器人工件坐標及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運行與視頻錄制
2.1.5 難點探討
2.1.6 練習
任務(wù)二機器人涂膠工作示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
2.2.1 關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點探討
2.2.4 軌跡練習
知識拓展
2.3.1 工業(yè)機器人坐標系
2.3.2 RAPID語言簡介
任務(wù)考核表
拓展閱讀
項目三工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真
任務(wù)一工業(yè)機器人工件拾取離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
3.1.1 創(chuàng)建用戶工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運動機構(gòu)創(chuàng)建
3.1.3 拾取練習
任務(wù)二工業(yè)機器人工件拾取示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
3.2.1 ABB標準I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號
3.2.3 工業(yè)機器人拾取路徑示教編程
知識拓展
3.3.1 工業(yè)機器人UO信號配置
3.3.2 I／O信號的監(jiān)控與操作
任務(wù)考核表
拓展閱讀
項目四工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真
任務(wù)一創(chuàng)建離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.1.1 創(chuàng)建離線軌跡曲線
4.1.2 設(shè)置編程環(huán)境
4.1.3 自動生成離線軌跡路徑
任務(wù)二離線軌跡目標點調(diào)整及程序優(yōu)化
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.2.1 離線軌跡目標點調(diào)整及軸配置
4.2.2 機器人運動軌跡的優(yōu)化
任務(wù)三機器人離線軌跡編程輔助工具
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.3.1 創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
4.3.2 機器人TCP跟蹤
任務(wù)考核表
拓展閱讀
項目五工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站
任務(wù)一運用建模功能創(chuàng)建藥瓶及包裝盒
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.1.1 藥瓶等同實體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務(wù)二工業(yè)機器人藥瓶裝盒Smart組件創(chuàng)建
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.2.1 創(chuàng)建抓取Smart組件
5.2.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務(wù)三工業(yè)機器人藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃與調(diào)試
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.3.1 偏移函數(shù)
5.3.2 Smart組件信號與工業(yè)機器人信號關(guān)聯(lián)
5.3.3 藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃
任務(wù)考核表
拓展閱讀
項目六工業(yè)機器人酒精瓶裝配工作站
任務(wù)一工業(yè)機器人酒精瓶抓取Smait組件創(chuàng)建
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.1.1 抓取Smart組件創(chuàng)建
6.1.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創(chuàng)建sc-抓取的信號和連接
任務(wù)二創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創(chuàng)建
6.2.2 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務(wù)三酒精瓶裝配工作站離線編程
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.3.1 Smart組件和工業(yè)機器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務(wù)考核表
拓展閱讀
參考文獻