工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與仿真

項目一 工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真
任務一 工業(yè)機器人迎賓工作離線編程
任務提出
任務實施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)
1.1.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡
1.1.4 仿真運行
任務二 工業(yè)機器人迎賓示教編程
任務提出
任務實施
1.2.1 虛擬示教器與實際示教器的異同
1.2.2 工業(yè)機器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識拓展
1.3.1 工業(yè)機器人的手動操作
1.3.2 工業(yè)機器人重新啟動
1.3.3 ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
1.3.4 ABB機器人轉數(shù)計數(shù)器更新操作
任務考核表
拓展閱讀
項目二 工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真
任務一 工業(yè)機器人涂膠工作離線編程
任務提出
任務實施
2.1.1 工業(yè)機器人模型的選擇與導人
2.1.2 工業(yè)機器人工件坐標及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運行與視頻錄制
2.1.5 難點探討
2.1.6 練習
任務二 機器人涂膠工作示教編程
任務提出
任務實施
2.2.1 關鍵程序數(shù)據(jù)的設定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點探討
2.2.4 軌跡練習
知識拓展
2.3.1 工業(yè)機器人坐標系
2.3.2 RAPID語言簡介
任務考核表
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項目三 工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真
任務一 工業(yè)機器人工件拾取離線編程
任務提出
任務實施
3.1.1 創(chuàng)建用戶工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運動機構創(chuàng)建
3.1.3 拾取練習
任務二 工業(yè)機器人工件拾取示教編程
任務提出
任務實施
3.2.1 ABB標準I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號
3.2.3 工業(yè)機器人拾取路徑示教編程
知識拓展
3.3.1 工業(yè)機器人UO信號配置
3.3.2 I／O信號的監(jiān)控與操作
任務考核表
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項目四 工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真
任務一 創(chuàng)建離線軌跡曲線及路徑
任務分析
任務實施
4.1.1 創(chuàng)建離線軌跡曲線
4.1.2 設置編程環(huán)境
4.1.3 自動生成離線軌跡路徑
任務二 離線軌跡目標點調整及程序優(yōu)化
任務分析
任務實施
4.2.1 離線軌跡目標點調整及軸配置
4.2.2 機器人運動軌跡的優(yōu)化
任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具
任務分析
任務實施
4.3.1 創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
4.3.2 機器人TCP跟蹤
任務考核表
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項目五 工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站
任務一 運用建模功能創(chuàng)建藥瓶及包裝盒
任務提出
任務實施
5.1.1 藥瓶等同實體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務二 工業(yè)機器人藥瓶裝盒Smart組件創(chuàng)建
任務提出
任務實施
5.2.1 創(chuàng)建抓取Smart組件
5.2.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務三 工業(yè)機器人藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃與調試
任務提出
任務實施
5.3.1 偏移函數(shù)
5.3.2 Smart組件信號與工業(yè)機器人信號關聯(lián)
5.3.3 藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃
任務考核表
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項目六 工業(yè)機器人酒精瓶裝配工作站
任務一 工業(yè)機器人酒精瓶抓取Smait組件創(chuàng)建
任務分析
任務實施
6.1.1 抓取Smart組件創(chuàng)建
6.1.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創(chuàng)建sc-抓取的信號和連接
任務二 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件
任務分析
任務實施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創(chuàng)建
6.2.2 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務三 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務分析
任務實施
6.3.1 Smart組件和工業(yè)機器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務考核表
拓展閱讀
參考文獻