本書內容分為四個部分。第一部分為基礎部分（第1、2章），第1章闡述了固定翼垂直起降（VTOL）飛行器跟蹤控制的研究背景，分析了國內外垂直起降技術的研究現狀，介紹了現代非線性控制方法在飛行器控制中的應用現狀。第2章介紹了VTOL飛行器的分類、噴氣推力類推進系統(tǒng)和典型VTOL飛行器的特點，給出了VTOL飛行器動力學模型的建立過程。第二部分為VTOL飛行器軌跡跟蹤抗干擾控制（第3、4、5章），應用非線性控制理論（自適應I&I控制、滑模控制、非線性干擾觀測器等）研究了輸入存在干擾時的VTOL飛行器的跟蹤控制問題。第三部分為VTOL飛行器視覺伺服定點控制（第6章），提出了一種基于圖像的視覺伺服控制方法。第四部分為VTOL飛行器有限時間控制（第7章），提出了基于有限時間觀測器技術的輸出反饋控制方案。本書內容翔實，論證嚴謹，可以作為飛行器控制方向相關科研人員和研究生學習的參考用書。
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