無人機(jī)導(dǎo)航與通信技術(shù)

定　價(jià)：￥75.00

作　者：	于坤林，劉肩山編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥67.00)

ISBN：	9787576308785	出版時(shí)間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	250	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以學(xué)習(xí)者為中心進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和教材編寫，共包括8個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了無人機(jī)主要的導(dǎo)航定位方法，項(xiàng)目以導(dǎo)航定位設(shè)備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務(wù)，站在學(xué)習(xí)者角度設(shè)計(jì)系列問題。全書內(nèi)容包括無人機(jī)導(dǎo)航定位方法總體介紹；常用導(dǎo)航坐標(biāo)系介紹；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及常見故障排除方法；地基無線電導(dǎo)航工作原理及導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法；衛(wèi)星導(dǎo)航定位工作原理、參數(shù)含義及設(shè)備使用方法；視覺導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及設(shè)備使用方法；組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及排除故障方法；無人機(jī)通信系統(tǒng)等。為了方便學(xué)習(xí)者加深理解，書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習(xí)題。通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者能在掌握無人機(jī)導(dǎo)航定位的理論基礎(chǔ)上，深入思考導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法的規(guī)范性與合理性，并解決無人機(jī)使用過程中遇到的常見問題。本書可作為高等院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用型本科院校無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)等專業(yè)的相關(guān)課程教材；也可作為廣大無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)愛好者的自學(xué)用書；同時(shí)也能供智能交通愛好者、無人機(jī)制造者、無人機(jī)運(yùn)營(yíng)人員和無人機(jī)駕駛員等提供學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無人機(jī)導(dǎo)航與通信技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一無人機(jī)導(dǎo)航定位方法
項(xiàng)目二無人機(jī)導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
項(xiàng)目三慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一陀螺儀工作原理與排故方法
任務(wù)二加速度計(jì)工作原理及排故方法
任務(wù)三慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及排故方法
任務(wù)四航姿參考系統(tǒng)工作原理及排故方法
項(xiàng)目四地基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一地基無線電導(dǎo)航發(fā)展歷程及種類
任務(wù)二自動(dòng)定向機(jī)工作原理和使用方法
任務(wù)三甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng)工作原理及定位方法
任務(wù)四儀表著陸系統(tǒng)
任務(wù)五無線電高度表
任務(wù)六測(cè)距系統(tǒng)
項(xiàng)目五衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展和種類
任務(wù)二絕對(duì)定位工作原理及排故方法
任務(wù)三相對(duì)定位工作原理及設(shè)置方法
項(xiàng)目六視覺導(dǎo)航
任務(wù)一光流定位工作原理及排故方法
任務(wù)二雙目視覺導(dǎo)航
項(xiàng)目七組合導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一互補(bǔ)濾波工作原理及設(shè)置方法
任務(wù)二卡爾曼濾波工作原理及排故方法
項(xiàng)目八無人機(jī)通信系統(tǒng)
任務(wù)一發(fā)射機(jī)和接收機(jī)間的通信方法
任務(wù)二 MAVLink協(xié)議
參考文獻(xiàn)