本書以學習者為中心進行教學設計和教材編寫，共包括8個項目，涵蓋了無人機主要的導航定位方法，項目以導航定位設備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務，站在學習者角度設計系列問題。全書內容包括無人機導航定位方法總體介紹；常用導航坐標系介紹；慣性導航系統(tǒng)工作原理及常見故障排除方法；地基無線電導航工作原理及導航定位設備使用方法；衛(wèi)星導航定位工作原理、參數含義及設備使用方法；視覺導航系統(tǒng)工作原理及設備使用方法；組合導航系統(tǒng)實現及排除故障方法；無人機通信系統(tǒng)等。為了方便學習者加深理解，書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習題。通過本書的學習，學習者能在掌握無人機導航定位的理論基礎上，深入思考導航定位設備使用方法的規(guī)范性與合理性，并解決無人機使用過程中遇到的常見問題。本書可作為高等院校無人機應用技術、應用型本科院校無人機系統(tǒng)應用技術、無人機駕駛員培訓等專業(yè)的相關課程教材；也可作為廣大無人機導航定位技術愛好者的自學用書；同時也能供智能交通愛好者、無人機制造者、無人機運營人員和無人機駕駛員等提供學習參考。
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