航天器姿態(tài)動力學(xué)原理

定　價：￥50.00

作　者：	王志剛編
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	空天科學(xué)技術(shù)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561280355	出版時間：	2021-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	183	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了受控航天器姿態(tài)動力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法。除緒論外，本書共分7章，分別介紹了自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩器系統(tǒng)與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)的工作原理、動力學(xué)特性以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定和四元數(shù)理論等有關(guān)內(nèi)容。本書主要作為高等學(xué)校航空、航天類相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供其它專業(yè)研究生以及從事航天器設(shè)計、研究和制造等的人員閱讀。

作者簡介

暫缺《航天器姿態(tài)動力學(xué)原理》作者簡介

圖書目錄

緒論
第1章剛體動力學(xué)與航天器的自旋穩(wěn)定系統(tǒng)
1.1 剛體動力學(xué)
1.2 剛體自旋穩(wěn)定
1.3 半剛體自旋穩(wěn)定
1.4 雙自旋穩(wěn)定
復(fù)習(xí)思考題1
第2章環(huán)境力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2.1 引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)
2.2 氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2.3 太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題2
第3章小推力器系統(tǒng)
3.1 航天器姿態(tài)控制問題的一般提法
3.2 相平面法
3.3 最優(yōu)控制
3.4 自旋軸的控制
3.5 脈沖調(diào)制和變推力控制
3.6 多推力器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與操作
復(fù)習(xí)思考題3
第4章飛輪系統(tǒng)
4.1 反作用飛輪系統(tǒng)
4.2 偏置動量矩輪系統(tǒng)
4.3 框架動量矩輪系統(tǒng)
4.4 控制力矩陀螺系統(tǒng)
4.5 飛輪的斜裝與操作
復(fù)習(xí)思考題4
第5章地磁力矩器系統(tǒng)與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
5.1 地球磁場
5.2 地磁力矩器系統(tǒng)
5.3 聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題5
第6章姿態(tài)敏感器和姿態(tài)確定
6.1 姿態(tài)敏感器
6.2 姿態(tài)確定
復(fù)習(xí)思考題6
第7章四元數(shù)理論
7.1 四元數(shù)的定義和性質(zhì)
7.2 用四元數(shù)表示坐標系的旋轉(zhuǎn)
7.3 以四元數(shù)表示剛體的有限轉(zhuǎn)動
7.4 由四元數(shù)構(gòu)成的坐標變換矩陣
7.5 三個或更多坐標系的關(guān)系
7.6 四元數(shù)與歐拉角的關(guān)系
7.7 以四元數(shù)表示的運動學(xué)方程
復(fù)習(xí)思考題7
附錄球面三角學(xué)
參考文獻