羅伯特•M.波西格(Robert M. Pirsig,1928-2017),生于明尼蘇達州,在明尼蘇達大學主修化學、哲學和傳播學;曾到印度學習東方哲學,并任修辭學教授。在探尋真理的過程中,試圖尋找支離破碎的文化的整合之道,一度精神分裂。1968年,他與長子克里斯開始了一場騎著摩托車橫跨美國大陸的萬里長旅,一路經(jīng)過復雜經(jīng)驗與反省思考,終于恢復了自我的完整,這場旅行后來成為《禪與摩托車維修藝術》的基本情節(jié)。1975年波西格在哈得遜河的游歷成為《萊拉:一場對道德的探究》一書的基礎,這是他的第二部哲學作品。