5G智慧交通

第1章 智慧交通的發(fā)展趨勢 1
1.1 智慧交通概述 1
1.2 智慧交通業(yè)務需求 3
1.3 智慧交通愿景及系統(tǒng)架構(gòu) 5
1.4 智慧交通標準研究 7
1.5 智慧交通產(chǎn)業(yè)升級 9
1.5.1 智能駕駛交通工具 9
1.5.2 智能道路交通環(huán)境 11
1.5.3 智慧交通網(wǎng)絡演進 12
1.5.4 智慧交通云平臺 13
1.6 本章小結(jié) 14
1.7 參考文獻 15
第2章 5G網(wǎng)絡技術(shù) 16
2.1 5G網(wǎng)絡概述 16
2.1.1 背景簡介 16
2.1.2 5G業(yè)務需求 17
2.1.3 5G的主要挑戰(zhàn) 17
2.2 5G標準研究 19
2.2.1 ITU國際標準 19
2.2.2 3GPP國際標準 21
2.2.3 國內(nèi)標準 23
2.3 5G關(guān)鍵技術(shù) 24
2.3.1 5G新空口技術(shù) 24
2.3.2 5G網(wǎng)絡技術(shù) 30
2.4 5G網(wǎng)絡的行業(yè)應用 34
2.4.1 5G智慧城市 34
2.4.2 5G智慧交通 35
2.4.3 5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 36
2.4.4 5G智慧醫(yī)療 37
2.4.5 5G智慧教育 39
2.5 本章小結(jié) 40
2.6 參考文獻 40
第3章 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù) 42
3.1 C-V2X概述 42
3.1.1 C-V2X發(fā)展簡介 42
3.1.2 C-V2X主要業(yè)務 44
3.1.3 C-V2X標準演進 45
3.2 LTE-V2X技術(shù) 48
3.2.1 LTE-V2X概述 48
3.2.2 LTE-V2X業(yè)務場景 49
3.2.3 LTE-V2X網(wǎng)絡架構(gòu) 50
3.2.4 LTE-V2X關(guān)鍵技術(shù) 53
3.2.5 LTE-V2X與DSRC技術(shù)的比較 56
3.3 NR-V2X技術(shù) 59
3.3.1 NR-V2X概述 59
3.3.2 NR-V2X業(yè)務場景 60
3.3.3 NR-V2X網(wǎng)絡架構(gòu) 62
3.3.4 NR-V2X關(guān)鍵技術(shù) 64
3.3.5 NR-V2X技術(shù)總結(jié) 70
3.4 本章小結(jié) 71
3.5 參考文獻 71
第4章 無人駕駛技術(shù) 73
4.1 車載環(huán)境感知技術(shù) 73
4.1.1 車載感知系統(tǒng)組成 74
4.1.2 車載單傳感器感知技術(shù) 75
4.1.3 車載多傳感器融合感知技術(shù) 80
4.2 車輛智能決策技術(shù) 83
4.2.1 車輛智能決策簡介 83
4.2.2 車輛智能決策算法 84
4.2.3 車輛智能決策算法在無人駕駛中的應用 86
4.3 車輛路徑規(guī)劃技術(shù) 91
4.3.1 車輛路徑規(guī)劃簡介 91
4.3.2 車輛路徑規(guī)劃算法 92
4.3.3 車輛路徑規(guī)劃算法在無人駕駛中的應用 94
4.4 無人駕駛自動控制技術(shù) 96
4.4.1 無人駕駛控制系統(tǒng) 96
4.4.2 無人駕駛方向控制算法 98
4.4.3 無人駕駛速度控制算法 101
4.4.4 無人駕駛的機器人輔助控制 102
4.5 本章小結(jié) 105
4.6 參考文獻 106
第5章 車路協(xié)同技術(shù) 108
5.1 車路協(xié)同業(yè)務需求及體系架構(gòu) 108
5.1.1 車路協(xié)同業(yè)務需求 108
5.1.2 車路協(xié)同體系架構(gòu) 109
5.2 車路協(xié)同的交通基礎設施能力 110
5.3 車路協(xié)同融合感知技術(shù) 111
5.3.1 基于車路協(xié)同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集 112
5.3.2 車路協(xié)同感知數(shù)據(jù)融合 115
5.4 基于車路協(xié)同的交通態(tài)勢理解及預測 120
5.4.1 交通態(tài)勢理解及預測分析過程 120
5.4.2 基于融合感知的交通態(tài)勢預測模型 121
5.5 本章小結(jié) 126
5.6 參考文獻 126
第6章 智慧交通云平臺 128
6.1 智慧交通云平臺系統(tǒng)功能 128
6.1.1 基礎資源層的主要功能 129
6.1.2 數(shù)據(jù)交互層的主要功能 129
6.1.3 業(yè)務應用層的主要功能 131
6.2 智慧交通云平臺的架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) 134
6.2.1 云平臺整體架構(gòu) 134
6.2.2 云平臺核心能力 135
6.2.3 云平臺關(guān)鍵技術(shù) 137
6.3 面向智慧交通的MEC云平臺 139
6.3.1 MEC云平臺架構(gòu) 139
6.3.2 MEC云平臺關(guān)鍵技術(shù) 141
6.3.3 MEC云平臺典型應用場景 142
6.4 本章小結(jié) 143
6.5 參考文獻 144
第7章 車輛高精度定位技術(shù) 145
7.1 車輛高精度定位需求 145
7.1.1 市場需求分析 146
7.1.2 業(yè)務場景及定位指標要求 147
7.2 基于5G網(wǎng)絡的車輛高精度定位系統(tǒng)架構(gòu) 148
7.2.1 終端側(cè)定位系統(tǒng)架構(gòu) 148
7.2.2 網(wǎng)絡側(cè)定位系統(tǒng)架構(gòu) 150
7.3 車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù) 152
7.3.1 衛(wèi)星定位技術(shù) 153
7.3.2 蜂窩網(wǎng)定位技術(shù) 155
7.3.3 基于C-V2X直連通信的定位技術(shù) 157
7.3.4 車載傳感與高精度地圖定位技術(shù) 158
7.3.5 局域網(wǎng)定位技術(shù) 162
7.3.6 混合定位技術(shù) 165
7.4 本章小結(jié) 167
7.5 參考文獻 167
第8章 智慧交通安全技術(shù) 169
8.1 智慧交通安全需求分析 169
8.2 智慧交通安全標準 172
8.2.1 國際標準 172
8.2.2 國內(nèi)標準 173
8.3 智慧交通安全系統(tǒng)架構(gòu)及機制 174
8.3.1 安全系統(tǒng)整體架構(gòu) 174
8.3.2 設備層安全機制 176
8.3.3 網(wǎng)絡層安全機制 177
8.3.4 應用層安全機制 179
8.3.5 安全運營管理體系 180
8.4 智慧交通安全的關(guān)鍵技術(shù) 181
8.4.1 認證與鑒權(quán) 181
8.4.2 信息安全 182
8.4.3 通信安全 184
8.4.4 隱私保護 184
8.5 智慧交通安全技術(shù)展望 186
8.6 本章小結(jié) 188
8.7 參考文獻 188
第9章 智慧交通產(chǎn)業(yè)應用 191
9.1 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述 191
9.2 智慧交通業(yè)務示范區(qū)建設 192
9.2.1 全球智慧交通試驗基地 192
9.2.2 中國智慧交通試驗基地 195
9.3 智慧交通新型產(chǎn)品體系 197
9.3.1 業(yè)務應用產(chǎn)品體系 198
9.3.2 基礎能力產(chǎn)品體系 201
9.3.3 智慧交通資源池 202
9.4 基于5G與C-V2X的智慧交通業(yè)務示范 204
9.4.1 輔助駕駛 204
9.4.2 遠程駕駛 204
9.4.3 自動駕駛 206
9.4.4 編隊行駛 206
9.4.5 智慧泊車 207
9.5 本章小結(jié) 208
9.6 參考文獻 209
第10章 5G智慧交通業(yè)務應用案例 210
10.1 科技冬奧園區(qū)智能車聯(lián)網(wǎng)應用案例 210
10.1.1 案例背景 211
10.1.2 關(guān)鍵技術(shù) 211
10.1.3 業(yè)務系統(tǒng)建設 213
10.1.4 業(yè)務應用示范 217
10.2 智慧高速應用案例 222
10.2.1 案例背景 222
10.2.2 業(yè)務需求分析 222
10.2.3 智慧高速系統(tǒng) 223
10.2.4 業(yè)務應用示范 225
10.3 城市道路應用案例 226
10.3.1 案例背景 226
10.3.2 業(yè)務需求分析 227
10.3.3 城市道路系統(tǒng) 227
10.3.4 業(yè)務應用示范 229
10.4 本章小結(jié) 229
10.5 參考文獻 230
縮略語中英文對照表 231