特種機器人操作與運維

引言
模塊一 特種機器人的應用
思考題
習題
模塊二 特種機器人的機械系統(tǒng)
第一節(jié) 特種機器人的系統(tǒng)組成
第二節(jié) 特種機器人的驅(qū)動機構(gòu)
思考題
習題
模塊三 特種機器人的傳動系統(tǒng)
第一節(jié) 機械系統(tǒng)動力層與能源
第二節(jié) 熱力發(fā)動機
第三節(jié) 能源新型轉(zhuǎn)換形式
第四節(jié) 電動機
第五節(jié) 液壓傳動
第六節(jié) 氣壓傳動
第七節(jié) 機器、機構(gòu)與傳動
思考題
習題
模塊四 特種機器人的感知系統(tǒng)
第一節(jié) 傳感器的定義
第二節(jié) 常用傳感器
第三節(jié) 傳感器的組成
第四節(jié) 傳感器的分類
第五節(jié) 傳感器的應用
思考題
習題
模塊五 工程制圖與識圖
第一節(jié) 圖形的構(gòu)成
第二節(jié) 三視圖
第三節(jié) 零件圖
思考題
習題
模塊六 特種機器人裝配與調(diào)試
第一節(jié) 外部改線
第二節(jié) 機芯裝配和接線
第三節(jié) 懸掛系統(tǒng)裝配
第四節(jié) 箱體附件裝配
第五節(jié) 驅(qū)動倉、電氣倉總裝
第六節(jié) 整機接線
第七節(jié) 水炮裝配
第八節(jié) 水炮接線
第九節(jié) 升降系統(tǒng)裝配
第十節(jié) 總裝
第十一節(jié) MC80BD總裝調(diào)試規(guī)程