伺服驅動器維修手冊

前言
第1章 零件與部件1
1.1配件類型與電纜1
1.1.1伺服驅動器常見配件的類型1
1.1.2電纜截面積的選擇2
1.2模塊、接頭、端子與開關2
1.2.1伺服驅動器模塊、接頭（口）2
1.2.2伺服驅動器主回路常見端子的功能6
1.2.3伺服驅動器控制信號輸入/輸出端子的功能7
1.2.4伺服驅動器編碼器反饋信號端的功能8
1.2.5伺服驅動器控制回路端子的布局與連接的特點9
1.2.6伺服驅動器跳線、撥碼開關的特點10
第2章 檢測判斷與選擇13
2.1概述13
2.1.1伺服驅動器一些電路的特點13
2.1.2伺服驅動器板塊的結構14
2.2元器件15
2.2.1固定電阻的檢測15
2.2.2熔斷電阻的檢測15
2.2.3電位器的檢測16
2.2.4壓敏電阻的檢測16
2.2.510pF以下固定電容的檢測16
2.2.6電解電容的檢測16
2.2.7電感的檢測16
2.2.8二極管極性的判斷17
2.2.9二極管好壞的判斷17
2.2.10開關電源中二極管的選擇17
2.2.11存儲器好壞的判斷17
2.2.12比較器好壞的判斷17
2.2.13運算放大器好壞的判斷17
2.2.14光耦合器件的一般屬性18
2.2.15光電編碼器的特點18
2.2.16增量編碼器好壞的判斷18
2.2.17微處理器的檢查18
第3章 速查速用與代換19
3.1分立元器件19
3.1.1 8050晶體管19
3.1.2 8550晶體管19
3.1.3 IRF2807場效應晶體管20
3.1.4 IRF640場效應晶體管20
3.1.5 CM100DU-24H IGBT模塊21
3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模塊22
3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模塊24
3.1.8 PS21867 IPM25
3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模塊27
3.2集成電路28
3.2.1 25C040存儲器28
3.2.2 25LC040存儲器29
3.2.3 4052模擬多路復用器/解復用器29
3.2.4 6N137光耦合器30
3.2.5 74ACT04反相器31
3.2.6 74ACT20與非門32
3.2.7 74HC05反相器32
3.2.8 74HC14D六反相施密特觸發(fā)器33
3.2.9 74HCT74雙D觸發(fā)器33
3.2.10 74HCT86異或門34
3.2.11 74VHC125具有三態(tài)輸出的4路緩沖器/線驅動器35
3.2.12 78L05三端電壓調(diào)節(jié)器35
3.2.13 78M15三端正電壓調(diào)節(jié)器36
3.2.14 79L15負電壓穩(wěn)壓器37
3.2.15 89C51微處理器37
3.2.16 A42MX09可編程門陣列39
3.2.17 AD7888模-數(shù)轉換器40
3.2.18 AD977A逐次逼近型模-數(shù)轉換器40
3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路42
3.2.20 ADM2483隔離RS485接口集成電路42
3.2.21 ADM2486高速隔離型RS485收發(fā)器44
3.2.22 ADMC401處理器45
3.2.23 ADS2181數(shù)字信號處理器47
3.2.24 ADS7817模-數(shù)轉換器47
3.2.25 ADS7818高速低功耗采樣模-數(shù)轉換器50
3.2.26 ADS8322并行接口16位模-數(shù)轉換器51
3.2.27 AM26LS31差分線驅動電路52
3.2.28 AM26LS32四差動線路驅動器53
3.2.29 AT24C01存儲器54
3.2.30 AT89S52微控制器55
3.2.31 AT89S8252單片機56
3.2.32 CHV-25P霍爾電壓傳感器模塊57
3.2.33 DAC7625數(shù)-模轉換器57
3.2.34 EPM7032單片機58
3.2.35 HCPL4504光耦合器59
3.2.36 HCPL7840光耦合器60
3.2.37 HCPL3120光耦合器61
3.2.38 HCPL7860光耦合器61
3.2.39 HA17903雙比較器62
3.2.40 HD6417032F20處理器62
3.2.41 IB0505LS隔離DC/DC電源集成電路62
3.2.42 INA133U高速精密差分放大器65
3.2.43 IR2103驅動器66
3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半橋驅動電路67
3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件專用柵極驅動芯片68
3.2.46 IR2132橋式驅動器70
3.2.47 IR2136橋式驅動器71
3.2.48 IR2175線性電流傳感器73
3.2.49 ISO122/124精密隔離放大器74
3.2.50 LA-100P霍爾電流傳感器75
3.2.51 LF353運算放大器76
3.2.52 LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器76
3.2.53 LM293電壓比較器77
3.2.54 LM358雙運算放大器77
3.2.55 LM393運算放大器77
3.2.56 MA1010開關電源集成電路79
3.2.57 MA4810開關電源集成電路79
3.2.58 MA4820開關電源集成電路79
3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成電路80
3.2.60 MC33035控制器80
3.2.61 MC34063電源芯片81
3.2.62 MC34081運算放大器82
3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器82
3.2.64 MC3487接口RS422四路差動線路驅動器82
3.2.65 PC929光耦合器83
3.2.66 PIC18C452微處理器83
3.2.67 PS2702光耦合器85
3.2.68 PS2705光耦合器85
3.2.69 PS9113光耦合器86
3.2.70 PS9701光耦合器86
3.2.71 SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器86
3.2.72 SN74HCT14六路施密特觸發(fā)器87
3.2.73 SN74HCT573具有三態(tài)輸出D類鎖存器87
3.2.74 SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器88
3.2.75 SN75175四路差動線路接收器88
3.2.76 TL16C550串口接口芯片89
3.2.77 TL431可調(diào)分流基準芯片90
3.2.78 TLP181光耦合器91
3.2.79 TLP550光耦合器92
3.2.80 TLP759光耦合器92
3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器92
3.2.82 TMS320F240 DSP控制器96
3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器96
3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器98
3.2.85 TMS320F2810數(shù)字信號處理器和控制器103
3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片104
3.2.87 TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器108
3.2.88 TOP225三端單片電源集成電路109
3.2.89 TOP227Y單片開關電源芯片111
3.2.90 TOP246YN單片開關電源芯片111
3.2.91 TPS3823電源電壓監(jiān)控器112
3.2.92 TPS703