《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書,通過9章內容,全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解,逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術,從基礎知識到實例應用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)等。本書適合機器人、機電一體化專業(yè)的高校師生以及從事制造業(yè)機器人方向相關工作的技術人員閱讀參考。