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內(nèi)容簡介

　　《STM32微控制器原理與應(yīng)用（HAL庫版）》以兼顧原理、注重應(yīng)用為原則，以主流STM32F1系列微控制器為硬件平臺，系統(tǒng)講述微控制器系統(tǒng)構(gòu)架及內(nèi)部資源工作原理，并將其與典型應(yīng)用緊密結(jié)合，涵蓋于通用輸入/輸出接口（GPIO）、中斷管理、定時器、串口通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）等章節(jié)中；程序設(shè)計方法采用典型前后臺程序結(jié)構(gòu)，通過鍵盤、顯示人機(jī)接口、定時器、主從串口通信等簡單案例原理分析，使讀者理解任務(wù)需求與微控制器內(nèi)部資源配置之間的關(guān)系，以及系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的方法。通過章節(jié)例程及《STM32微控制器原理與應(yīng)用（HAL庫版）》應(yīng)用案例學(xué)習(xí)，讀者可以系統(tǒng)了解一個完整微控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的方法和步驟。軟件開發(fā)采用STM32CubeMX軟件，用圖形化界面簡單直觀地對目標(biāo)芯片的引腳、時鐘及內(nèi)部資源進(jìn)行初始化配置，生成基于硬件抽象庫（HAL庫）的程序架構(gòu)，并配合MDK-ARM等集成開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的編寫。這樣做既加快了微控制器系統(tǒng)的開發(fā)效率，又降低了學(xué)習(xí)難度。《STM32微控制器原理與應(yīng)用（HAL庫版）》可作為高等院校電子信息類、自動化類、機(jī)電類專業(yè)本科生“單片機(jī)原理及應(yīng)用”“微控制器原理及應(yīng)用”課程的教材，也可供微控制器系統(tǒng)應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《STM32微控制器原理與應(yīng)用（HAL庫版）》作者簡介

圖書目錄

第1章微控制器概述
1．1 微控制器
1．1．1 基本概念
1．1．2 微控制器發(fā)展
1．2 ARM處理器
1．2．1 ARM處理器架構(gòu)體系
1．2．2 ARM處理器分類
1．3 Cortex-M3（CM3）內(nèi)核微控制器
1．4 STM32系列微控制器
1．4．1 STM32F103系列微控制器
1．4．2 STM32總線和存儲器結(jié)構(gòu)
1．4．3 STM32最小系統(tǒng)電路
本章習(xí)題
第2章開發(fā)環(huán)境
2．1 STM32CubeMX圖形化代碼生成工具
2．1．1 STM32CubeMX安裝及建立新工程
2．1．2 芯片選型
2．1．3 時鐘配置
2．1．4 引腳配置
2．1．5 工程代碼生成
2．2 Keil集成開發(fā)環(huán)境
2．2．1 Keil安裝
2．2．2 源程序編輯和管理
2．2．3 工程路徑管理和設(shè)置
2．2．4 工程編譯
2．2．5 可執(zhí)行文件生成設(shè)置
2．2．6 程序空間-內(nèi)存空間
2．2．7 程序下載和調(diào)試
2．3 程序框架
2．3．1 啟動程序
2．3．2 Cortex-M3微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS
2．3．3 HAL庫
2．3．4 用戶程序
2．4 工程調(diào)試和驗(yàn)證
2．5 應(yīng)用實(shí)例
本章習(xí)題
第3章嵌入式C語言基礎(chǔ)
3．1 標(biāo)識符與關(guān)鍵字
3．2 數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符
3．2．1 數(shù)據(jù)類型
3．2．2 變量
3．2．3 常量
3．2．4 運(yùn)算符
3．3 數(shù)組
3．4 流程控制語句
3．4．1 語句
3．4．2 if語句
3．4．3 while語句
3．4．4 for語句
3．4．5 switch語句
3．4．6 break和continue語句
3．5 函數(shù)
3．6 指針
3．6．1 內(nèi)存和地址
3．6．2 指針變量
3．6．3 指針運(yùn)算符
3．6．4 指針在STM32中應(yīng)用
3．7 結(jié)構(gòu)體與枚舉
3．7．1 結(jié)構(gòu)體
3．7．2 枚舉類型
3．8 預(yù)處理命令
3．8．1 宏定義
3．8．2 文件包含
3．8．3 條件編譯
本章習(xí)題
……
第4章 GPIO基礎(chǔ)
第5章 GPIO接口電路及應(yīng)用
第6章中斷系統(tǒng)
第7章定時器原理及應(yīng)用
第8章串口通信原理及應(yīng)用
第9章 ADC原理及應(yīng)用
第10章 SPI/I（2）C總線及應(yīng)用
第11章程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計
第12章迷宮機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
參考文獻(xiàn)