本書是“智能網聯(lián)汽車關鍵技術及應用叢書”之一。本書根據自動駕駛技術發(fā)展現(xiàn)狀?總結了自動駕駛技術的產生與發(fā)展歷程、基本技術組成、發(fā)展趨勢及應用前景?同時從車輛融合感知及信息交互、車輛智能控制、端 ̄邊 ̄云架構云智能管理等多個方面較系統(tǒng)地闡述了核心技術的相關解決方案、技術路線和測試結果,以及當前城市道路、礦區(qū)作業(yè)、港口運輸?shù)葓鼍爸械母呒墑e自動駕駛技術解決方案及應用案例,并根據當前現(xiàn)狀對自動駕駛技術的商業(yè)化未來發(fā)展趨勢進行了總結。