本書以力學數(shù)值計算中的保辛算法為中心，按照從簡單到復雜、從基礎到推廣的思路，系統(tǒng)詳細介紹了多個力學系統(tǒng)及其保辛算法的主要內容。本書首先介紹了辛幾何與辛代數(shù)、Poisson括號與廣義Poisson括號、常微分方程與隨機微分方程的基本概念和基本理論，為后續(xù)章節(jié)的闡述奠定數(shù)學基礎；后續(xù)內容分別詳細介紹了包括哈密頓系統(tǒng)、廣義哈密頓系統(tǒng)、Birkhoff系統(tǒng)等力學系統(tǒng)及其保辛算法，此外還簡要介紹了等譜流及其求解方法；最后通過大量數(shù)值算例，介紹了保辛算法的**理論成果及其在結構響應分析中的應用。
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