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復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合

復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合

定 價:¥98.00

作 者: 田威,王鉞 著
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118126600 出版時間: 2023-03-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內容簡介

  本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究,內容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領域的廣大專業(yè)技術人員使用。

作者簡介

暫缺《復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本概念
1.2多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能模型
1.3多傳感器數(shù)據(jù)融合的結構模型
1.4傳感器誤差結構分析
1.4.1目標來源誤差
1.4.2隨機誤差
1.4.3系統(tǒng)誤差
1.5本書主要研究內容
參考文獻
第2章數(shù)據(jù)融合經典方法
2.1航跡關聯(lián)經典方法
2.1.1問題描述
2.1.2Bar-Shalom的加權航跡關聯(lián)法
2.1.3最近鄰法
2.1.4全局最近鄰法
2.1.5模糊關聯(lián)法
2.1.6經典關聯(lián)方法性能討論
2.2系統(tǒng)誤差估計經典方法
2.2.1問題描述
……

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