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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書在傳統(tǒng)輕工自動(dòng)機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來(lái)在現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動(dòng)機(jī)構(gòu)，如多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)，如曲柄群機(jī)構(gòu)、弧面凸輪行星減速機(jī)構(gòu)等，最后還給出了綜合設(shè)計(jì)實(shí)例，為設(shè)計(jì)實(shí)踐提供借鑒。本書在內(nèi)容編排上，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新相結(jié)合，為自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)提供參考。本書可供高等學(xué)校本科及碩士學(xué)習(xí)參考，可為機(jī)械專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)提供參考，也可作為科研院所、工業(yè)企業(yè)等的工程技術(shù)人員進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　曹巨江，陜西科技大學(xué)，教授，陜西科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科帶頭人，聘教授二級(jí)崗，博導(dǎo)。國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審專家；社會(huì)主要兼職：陜西機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)；《輕工機(jī)械》編委會(huì)副主任；《包裝與食品機(jī)械》編委會(huì)副主任。曾任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)包裝與食品工程分會(huì)副理事長(zhǎng)；中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)；中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)委員會(huì)委員。曾歷任我?？萍继幐碧庨L(zhǎng)、研究生部主任、機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)、副校長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事機(jī)械工程專業(yè)的教學(xué)和科研工作，主要學(xué)術(shù)研究方向和專長(zhǎng)：自動(dòng)機(jī)械理論、設(shè)計(jì)方法和創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究；曲面加工；專業(yè)裝備開(kāi)發(fā)。主持并完成國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)；國(guó)家科技重大專項(xiàng)分課題1項(xiàng)；國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目子課題1項(xiàng)，主持完成國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)。還完成了省、部、廳、地市縱向項(xiàng)目和企業(yè)委托項(xiàng)目多項(xiàng)。年陜西省科技進(jìn)步獎(jiǎng)（二等）一項(xiàng)；中國(guó)輕工總會(huì)優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。發(fā)明專利8項(xiàng)、實(shí)用新型專利10項(xiàng)。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)機(jī)械的概念與特點(diǎn)
1.1.1 自動(dòng)機(jī)械的概念
1.1.2 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)
1.2 自動(dòng)機(jī)械的系統(tǒng)組成
1.3 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題
1.3.1 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)性能指標(biāo)
1.3.2 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性要求
1.3.3 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的人機(jī)工程學(xué)要求
第2章自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)原理
2.1 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)目標(biāo)的分析與確定
2.2 自動(dòng)機(jī)械的功能分析與工藝原理設(shè)計(jì)
2.2.1 自動(dòng)機(jī)械的功能分析
2.2.2 自動(dòng)機(jī)械的工藝原理設(shè)計(jì)
2.3 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間
2.4.2 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)
2.6 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì)
2.6.1 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟
2.6.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)
2.6.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的空間同步化設(shè)計(jì)
第3章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 電機(jī)
3.2.1 電機(jī)概述
3.2.2 電機(jī)選型計(jì)算
3.3 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結(jié)構(gòu)與種類
3.3.3 氣缸的選型與計(jì)算
3.3.4 設(shè)計(jì)選型算例
3.4 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計(jì)算
第4章傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用與設(shè)計(jì)要求
4.1.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及其選擇
4.2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
4.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇
4.3 自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理圖
4.3.1 自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)
4.3.2 自動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理圖
4.4 自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
4.4.1 外聯(lián)傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)
第5章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述
5.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則
5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和構(gòu)型
5.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型
5.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型
5.3 自動(dòng)機(jī)械中幾種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.3.1 連桿機(jī)構(gòu)
5.3.2 凸輪機(jī)構(gòu)
5.3.3 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.3.4 組合機(jī)構(gòu)
第6章自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
6.2 機(jī)架設(shè)計(jì)
6.2.1 機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求
6.2.2 機(jī)架的結(jié)構(gòu)類型
6.2.3 機(jī)架的設(shè)計(jì)步驟
6.2.4 鑄造機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
6.2.5 焊接機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
6.3 支承設(shè)計(jì)
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)
6.3.2 導(dǎo)軌
第7章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 運(yùn)動(dòng)控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
7.3.1 項(xiàng)目分析
7.3.2 項(xiàng)目實(shí)施
第8章凸輪機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論
8.1 凸輪機(jī)構(gòu)的分類應(yīng)用
8.2 平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
8.2.1 復(fù)極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計(jì)算
8.2.3 空間凸輪機(jī)構(gòu)分析
8.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
8.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
8.4 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析
8.4.1 運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性值
8.4.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
8.5 運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機(jī)械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用案例
第9章分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
9.1.3 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
9.1.4 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 簡(jiǎn)介
9.1.5 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
9.1.7 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的反求方法簡(jiǎn)介
9.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.2.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計(jì)算
9.2.5 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計(jì)算
第10章多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.1 鏈條分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.2 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.2.1 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
10.2.3 曲