VEX機(jī)器人V5實(shí)戰(zhàn)入門(mén)：基于Blocks數(shù)學(xué)算法模塊編程（全彩）

第1 章 VEX 機(jī)器人介紹 1
1.1 自律型機(jī)器人 1
1.2 常用傳感器 3
1.3 V5主控器 8
1.3.1 主控器性能 8
1.3.2 主控器端口介紹 9
1.3.3 儀表板 10
1.3.4 從主控器入手運(yùn)行
操控程序 11
1.3.5 V5主控器固件更新 12
1.4 V5遙控器與Wi-Fi模塊 14
1.4.1 遙控器的使用 14
1.4.2 Wi-Fi模塊 15
1.4.3 遙控器的連接 16
1.4.4 通過(guò)遙控器運(yùn)行下載好的
程序 17
1.5 V5智能電機(jī) 18
1.5.1 V5智能電機(jī)內(nèi)部電路 19
1.5.2 V5智能電機(jī)規(guī)格 20
1.5.3 連接V5智能電機(jī) 20
1.6 電池 21
1.7 氣動(dòng)系統(tǒng) 23
第2 章 VEXcode V5編程 25
2.1 VEXcode 25
2.1.1 VEXcode V5 25
2.1.2 VEXcode Pro V5 27
2.2 VEXcode V5 軟件界面介紹 27
2.2.1 程序的下載 28
2.2.2 控制電機(jī) 29
2.2.3 競(jìng)賽模板 34
2.3 默認(rèn)指令塊 35
2.3.1 與外觀(guān)相關(guān)的指令塊 35
2.3.2 與事件相關(guān)的指令塊 38
2.3.3 與控制相關(guān)的指令塊 38
2.3.4 傳感- 計(jì)時(shí)器指令塊 39
2.3.5 與運(yùn)算相關(guān)的指令塊 39
2.3.6 與數(shù)組相關(guān)的指令塊 40
2.3.7 創(chuàng)建指令塊 41
2.4 VEXcode中的快速配置 42
2.4.1 底盤(pán)配置 42
2.4.2 遙控器配置 43
第3 章 機(jī)器人控制 45
3.1 遙控器簡(jiǎn)單控制 45
3.1.1 獲取遙控器狀態(tài) 45
3.1.2 用遙控器控制電機(jī) 46
3.1.3 機(jī)器人簡(jiǎn)單移動(dòng) 47
3.2 復(fù)雜的控制方式 50
3.2.1 帶機(jī)械臂和夾持的機(jī)器人 50
3.2.2 機(jī)械臂和夾持控制 51
3.2.3 控制電機(jī)轉(zhuǎn)至某個(gè)角度 53
3.3 競(jìng)賽程序 54
第4 章 傳感器的使用 57
4.1 超聲波傳感器 57
4.1.1 傳感器接口 57
4.1.2 障礙物檢測(cè) 58
4.1.3 跟隨機(jī)器人 59
4.2 光電編碼器 59
4.2.1 傳感器接口 59
4.2.2 對(duì)比光電編碼器和
電機(jī)編碼器的值 60
4.2.3 讓機(jī)器人前進(jìn)到目標(biāo)值
位置 61
4.3 慣性傳感器 61
4.3.1 傳感器安裝說(shuō)明 61
4.3.2 檢測(cè)傳感器 62
4.3.3 慣性傳感器的常見(jiàn)用途 63
4.3.4 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90° 64
4.3.5 利用PID 算法讓機(jī)器人
走直線(xiàn) 65
4.4 觸碰開(kāi)關(guān) 67
4.4.1 傳感器接口 67
4.4.2 圍界檢測(cè) 68
4.4.3 啟動(dòng)按鈕 69
4.5 視覺(jué)傳感器 70
4.5.1 設(shè)置視覺(jué)傳感器 71
4.5.2 視覺(jué)傳感器的指令塊 73
4.5.3 物品跟隨機(jī)器人 74
第5 章 VEX 競(jìng)賽 77
5.1 Change Up競(jìng)賽規(guī)則解讀 77
5.2 Tipping Point規(guī)則解讀 81
附錄一 Change Up組裝步驟 87
附錄二 Tipping Point組裝步驟 127