老向講工控：PLC編程與伺服控制從入門到工程實戰(zhàn)

第1篇  西門子S7-200 SMART PLC編程
第1章  西門子S7-200 SMART PLC的硬件  002
1.1  認識PLC  002
1.1.1  PLC是什么  002
1.1.2  PLC的應用范圍  003
1.2  S7-200 SMART PLC概述  003
1.2.1  西門子S7系列模塊簡介  003
1.2.2  S7-200 SMART PLC的產品特點  005
1.3  S7-200 SMART CPU模塊及其接線  006
1.3.1  S7-200 SMART CPU模塊的介紹  006
   0101-CPU模塊的接線  008
1.3.2  S7-200 SMART CPU模塊的接線  008
1.4  S7-200 SMART PLC擴展模塊及其接線  010
   0102-數字量模塊的接線  011
1.4.1  數字量輸入和輸出擴展模塊  011
   0103-模擬量模塊的接線  012
1.4.2  模擬量輸入和輸出擴展模塊  012
1.4.3  其他擴展模塊  014
   0104-S7-200 SMART擴展模塊的地址分配  016
1.5  輸入和輸出點配置  016
1.5.1  模塊的地址分配  016
1.5.2  輸入和輸出點配置  017
第2章  西門子S7-200 SMART PLC編程軟件使用入門  019
2.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡介與下載  019
2.1.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡介  019
   0201-安裝STEP7-Micro/WIN SMART軟件  020
2.1.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的下載  020
2.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的使用  020
2.2.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的打開  020
2.2.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的界面介紹  021
2.2.3  創(chuàng)建新工程   027
2.2.4  保存工程   028
2.2.5  打開工程   028
   0202-系統(tǒng)塊的使用  030
2.2.6  系統(tǒng)塊  030
  0203-程序調試  038
2.2.7  程序調試  038
2.2.8  交叉引用  040
2.2.9  工具  041
  0204-軟件中使用快捷鍵  042
2.2.10  幫助菜單  042
2.2.11  使用快捷鍵  042
  0205-用STEP7-Micro/WIN SMART軟件建立一個完整的項目  043
2.3  用STEP7-Micro/WIN SMART軟件建立一個完整的項目  043
  0206-仿真軟件S7-200 SIM 2.0的使用  051
2.4  仿真軟件的使用  051
2.4.1  仿真軟件簡介  051
2.4.2  仿真軟件S7-200 SIM 2.0的使用  051
第3章  西門子S7-200 SMART PLC的編程語言  053
3.1  S7-200 SMART PLC的編程基礎知識  053
3.1.1  數據的存儲類型  053
3.1.2  元件的功能與地址分配  055
  0301-PLC的三個運行階段  056
3.1.3  STEP7中的編程語言  061
3.2  位邏輯指令  061
3.2.1  基本位操作指令  061
3.2.2  置位/復位指令  063
  0302-邊沿觸發(fā)指令的應用  064
3.2.3  置位優(yōu)先和復位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令（SR/RS）  064
3.2.4  邊沿觸發(fā)指令  064
  0303-電動機的單鍵啟停  065
3.2.5  取反指令(NOT)  066
3.3  定時器與計數器指令  066
3.3.1  定時器指令  066
  0304-定時器及其應用——氣炮  068
  0305-鼓風機的控制程序講解  070
3.3.2  計數器指令  072
3.3.3  基本指令的應用實例  076
  0306-綜合應用之三級皮帶的控制  082
3.4  功能指令  085
3.4.1  比較指令  085
3.4.2  數據處理指令  087
  0307-MOVE指令編寫星三角啟動控制程序  090
3.4.3  移位與循環(huán)指令  091
3.4.4  算術運算指令  095
  0308-將英寸轉換成厘米  105
3.4.5  功能指令的應用  109
  0309-用氣動比例調壓閥控制氣壓  113
3.5  中斷與子程序及其應用  114
3.5.1  子程序調用指令  115
3.5.2  中斷指令  117
第4章  邏輯控制編程的編寫方法  121
4.1  順序功能圖  121
4.1.1  順序功能圖的畫法  121
4.1.2  梯形圖編程的原則  127
4.2  邏輯控制的梯形圖編程方法  130
4.2.1  利用“啟保停”編寫梯形圖程序  130
4.2.2  利用復位和置位指令編寫邏輯控制程序   132
  0401-利用MOVE指令編寫邏輯控制程序  133
4.2.3  利用MOVE指令編寫邏輯控制程序   133

第2篇  西門子、三菱伺服驅動系統(tǒng)入門
第5章  伺服驅動系統(tǒng)的結構及其系統(tǒng)原理  138
5.1  伺服系統(tǒng)概述  138
5.1.1  伺服系統(tǒng)的概念  138
5.1.2  伺服系統(tǒng)的應用場合  140
5.1.3  伺服系統(tǒng)的行業(yè)應用  142
5.1.4  主流伺服系統(tǒng)品牌  143
5.2  伺服驅動器主要元器件  143
5.3  伺服驅動器  148
5.3.1  交—直—交變換簡介  148
5.3.2  變頻變壓的原理  149
5.3.3  正弦脈寬調制波的實現(xiàn)方法  151
5.3.4  交—直—交伺服驅動器的主電路  153
5.3.5  伺服驅動器的控制電路  155
5.4  伺服電動機  156
5.4.1  直流伺服電動機  156
5.4.2  交流伺服電動機  158
5.4.3  偏差計數器和位置增益  159
5.5  編碼器  161
5.5.1  編碼器簡介  161
5.5.2  增量式編碼器  162
5.5.3  值編碼器  162
5.5.4  編碼器應用  163
第6章  西門子SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)接線與參數設置  164
6.1  西門子伺服系統(tǒng)介紹  164
6.2  SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)  165
6.2.1  SINAMICS V90伺服驅動器  165
6.2.2  SINAMICS V90伺服電動機  168
  0601-SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)的接口與接線  169
6.3  SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)的接口與接線  169
6.3.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的強電回路接線  169
  0602-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數介紹  170
6.3.2  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的控制回路接線  170
6.4  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數  173
6.4.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數概述  173
6.4.2  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數說明  174
6.5  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數設置  182
6.5.1  用基本操作面板（BOP）設置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數  182
  0603-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數設置  185
6.5.2  用V-ASSISTANT軟件設置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數  185
第7章  三菱MR-J4伺服驅動系統(tǒng)接線及參數設置  189
  0701-MR-J4伺服系統(tǒng)主回路的接線  189
7.1  三菱MR-J4伺服系統(tǒng)的主回路接線  189
7.1.1  MR-J4伺服系統(tǒng)的硬件功能  189
7.1.2  MR-J4伺服驅動器主回路的接口  189
7.1.3  伺服驅動器的主電路接線  189
7.1.4  伺服驅動器和伺服電動機的連接  192
7.2  三菱MR-J4伺服系統(tǒng)控制電路接線  193
7.2.1  MR-J4伺服驅動器的接口  193
7.2.2  數字量輸入電路的接線  196
7.2.3  數字量輸出電路的接線  200
7.2.4  位置控制模式脈沖輸入方法  202
7.2.5  外部模擬量輸入電路的接線  204
7.2.6  模擬量輸出電路的接線  204
7.2.7  編碼器輸出電路的接線  205
7.3  驅動器常用參數  206
7.3.1  驅動器功能參數簡介  206
7.3.2  基本設定參數  207
7.3.3  增益、濾波器調整設定參數  216
7.3.4  擴展設定參數  218
7.3.5  I/O設定參數  222
  0702-MR-J4/MR-JE伺服驅動系統(tǒng)的參數設置  226
7.4  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的參數設置  226
7.4.1  用操作單元設置三菱伺服系統(tǒng)參數  226
7.4.2  用MR Configurator2軟件設置三菱伺服系統(tǒng)參數  228

第3篇  西門子、三菱伺服驅動系統(tǒng)工程應用
第8章  西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統(tǒng)的速度控制及應用 230
8.1  運動控制基礎知識  230
8.1.1  伺服系統(tǒng)的控制模式  230
8.1.2  三環(huán)控制  230
  0801-基于數字量輸入端子實現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.2  基于數字量輸入端子實現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.3  基于模擬量輸入端子實現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  235
8.4  S7-200 SMART PLC通過現(xiàn)場總線與SINAMICS V90通信實現(xiàn)速度控制  238
8.4.1  PROFIdrive通信介紹  238
8.4.2  SINAMICS通信報文類型  238
8.4.3  SINAMICS通信報文解析  239
  0802-S7-200 SMART PLC通過I/O地址控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制  241
8.4.4  S7-200 SMART PLC通過IO地址控制SINAMICS V90 實現(xiàn)速度控制  241
  0803-S7-200 SMART通過指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制  248
8.4.5  S7-200 SMART通過指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制  248
第9章  西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統(tǒng)的位置控制及應用  250
9.1  S7-200 SMART PLC的原點回歸及指令應用  250
9.1.1  脈沖當量和電子齒輪比  251
9.1.2  運動控制中的指令向導法硬件配置  252
9.1.3  原點回歸指令AXISx_LDPOS和AXISx_RSEEK的應用   263
9.2  S7-200 SMART PLC位置控制軸移動相關指令及應用  268
9.2.1  點動軸指令AXISx_MAN的應用   268
9.2.2  運動軸轉到所需位置指令AXISx_GOTO的應用  269
  0901-S7-200 SMART PLC對MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制  271
9.3  S7-200 SMART PLC對MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制應用  271
9.4  通信在SINAMICS V90位置控制中的應用  274
9.4.1  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)回參考點  274
9.4.2  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位  283
第10章  伺服驅動系統(tǒng)的轉矩控制及參數讀寫  286
  1001-MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉矩控制  286
10.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉矩控制  286
10.1.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的轉矩控制方式的接線  286
10.1.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的轉矩控制應用舉例  288
10.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉矩限制  289
10.3  S7-200 SMART PLC讀寫SINAMICS V90軸參數及應用  291
10.3.1  直接用通信報文讀寫參數  291
10.3.2  用指令塊讀寫參數  294
10.3.3  用庫指令SINA_PARA_S讀寫參數  295
第11章   西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統(tǒng)調試  300
11.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的調試  300
11.1.1  用BOP調試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)  300
11.1.2  用V-ASSISTANT軟件調試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)  301
  1101-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化  305
11.1.3  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化  305
11.1.4  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的實時自動優(yōu)化  306
11.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的調試  307
11.2.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的測試運行  307
  1102-MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的一鍵式調整  310
11.2.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的一鍵式調整  310
參考文獻  312