Cortex-M3嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：STM32單片機體系結(jié)構(gòu)、編程與項目實戰(zhàn)（微課視頻版）

定　價：￥79.00

作　者：	姜付鵬、劉通、王英合
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：
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ISBN：	9787302610335	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從單片機應(yīng)用的角度，系統(tǒng)的介紹STM32F107原理以及開發(fā)方法，共包含十六個篇章。、二章是基礎(chǔ)篇，章介紹CrotexM3內(nèi)核概況以及指令集，以及ST公司的STM系列單片機選型方法和開發(fā)工具。第二章介紹STM32F107單片機的的基礎(chǔ)架構(gòu)以及存儲組織、時鐘、電源和啟動配置。第四章介紹STM32F107單片機的NVIC和系統(tǒng)時鐘定時器。第三章、第五章一直到第十三章是STM32F107單片機的外設(shè)篇，系統(tǒng)介紹了單片機的定時器、通信接口、ADC/DAC、USB、以太網(wǎng)接口等外設(shè)接口的原理和編程方法。第十四章到十六章是進階篇，針對單片機應(yīng)用的常用軟件技術(shù)，介紹了嵌入式界面設(shè)計方法、RTOS的使用、以及物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計方法。

作者簡介

　　姜付鵬先生是物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的資深專家，國家科技部項目專家?guī)斐蓡T，青島市智慧城市項目評審專家，青島市高新區(qū)工商聯(lián)副主席，山東省批產(chǎn)業(yè)教授，多所大學(xué)的外聘教授、專家，山東省校企合作先進個人，青島市物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會首席專家；擁有20多項國家專利，出版過《電磁兼容設(shè)計》等多本技術(shù)專著；具有電子行業(yè)、軟件行業(yè)、教育行業(yè)工作經(jīng)驗，主導(dǎo)設(shè)計幾十種產(chǎn)品，承擔(dān)過多項政府研發(fā)創(chuàng)新項目；1994-2002年在青島創(chuàng)統(tǒng)集團；2003-2005在中天股份；2006-2008在洛杉磯的AVT公司從事技術(shù)開發(fā)3年，從事領(lǐng)域為在線管理系統(tǒng)；2009-2011青島青島感知信息科技有限公司等擔(dān)任產(chǎn)品經(jīng)理、CTO、公司總經(jīng)理等職位， 2012年創(chuàng)立青島天信通公司，主要業(yè)務(wù)為物聯(lián)網(wǎng)教育產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品兩個板塊。2015年成立青島中云數(shù)據(jù)信息科技有限公司，中云數(shù)據(jù)的核心產(chǎn)品是基于Cyber Physical System（信息物理融合系統(tǒng)）的行業(yè)解決方案，將云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用融合創(chuàng)新，為行業(yè)應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)及解決方案。

圖書目錄

第1篇入門篇
第1章ARM及CortexM3概述
1.1ARM概述
1.1.1ARM公司
1.1.2RISC
1.1.3ARM微處理器
1.1.4ARM微處理器內(nèi)核及其架構(gòu)的發(fā)展簡史
1.2CortexM3內(nèi)核
1.2.1Cortex內(nèi)核的分類
1.2.2CM3內(nèi)核的特點
1.2.3CM3內(nèi)核的指令集
本章小結(jié)
第2篇準備篇
第2章天信通STM32F107開發(fā)板
2.1STM32系列MCU
2.2STM32F107芯片
2.3STM32F107開發(fā)板資源
本章小結(jié)
第3章MDK開發(fā)環(huán)境
3.1STM32官方固件庫
3.1.1庫開發(fā)與寄存器開發(fā)
3.1.2CMSIS
3.1.3STM32官方固件庫包
3.2MDK5簡介
3.3MDK5的安裝
3.3.1MDK5的安裝步驟
3.3.2MDK5的注冊
3.4基于固件庫新建工程模板
3.5程序的下載和調(diào)試
3.5.1程序的下載
3.5.2程序的調(diào)試
本章小結(jié)
第4章STM32基礎(chǔ)知識簡介
4.1STM32的系統(tǒng)架構(gòu)
4.2STM32的時鐘系統(tǒng)
本章小結(jié)
第3篇詳解篇
第5章GPIO端口及其應(yīng)用
5.1GPIO端口概述
5.2GPIO端口的相關(guān)寄存器
5.2.1端口配置低寄存器
5.2.2端口配置高寄存器
5.2.3端口輸入數(shù)據(jù)寄存器
5.2.4端口輸出數(shù)據(jù)寄存器
5.2.5端口位設(shè)置/清除數(shù)據(jù)寄存器
5.2.6端口位清除數(shù)據(jù)寄存器
5.3GPIO端口的相關(guān)庫函數(shù)
5.3.1GPIO_Init()函數(shù)
5.3.2GPIO_SetBits()函數(shù)和GPIO_ResetBits()函數(shù)
5.3.3GPIO_Write()函數(shù)和GPIO_WriteBit()函數(shù)
5.3.4GPIO_ReadInputDataBit()函數(shù)、GPIO_ReadInputData()函數(shù)、
GPIO_ReadOutputDataBit()函數(shù)和
GPIO_ReadOutputData()函數(shù)
5.3.5GPIO_DeInit()函數(shù)
5.4GPIO端口的應(yīng)用實例
5.4.1流水燈
5.4.2按鍵控制LED
本章小結(jié)
第6章寄存器的名稱和地址的映射關(guān)系及位帶操作
6.1寄存器的名稱和地址的映射關(guān)系
6.2位帶操作
6.2.1位帶操作概述
6.2.2位帶操作應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第7章NVIC與中斷管理
7.1CM3的異常及其優(yōu)先級管理
7.2NVIC概述
7.3NVIC相關(guān)的寄存器
7.3.1中斷使能寄存器組和中斷失能寄存器組
7.3.2中斷掛起寄存器組和中斷解掛寄存器組
7.3.3中斷激活標志位寄存器組
7.3.4中斷優(yōu)先級寄存器組
7.4NVIC相關(guān)的庫函數(shù)
7.4.1NVIC_PriorityGroupConfig()函數(shù)
7.4.2NVIC_Init()函數(shù)
本章小結(jié)
第8章EXTI控制器及其應(yīng)用
8.1EXTI控制器概述
8.2EXTI相關(guān)的寄存器
8.2.1中斷屏蔽寄存器
8.2.2事件屏蔽寄存器
8.2.3上升沿觸發(fā)選擇寄存器
8.2.4下降沿觸發(fā)選擇寄存器
8.2.5軟件中斷事件寄存器
8.2.6掛起寄存器
8.3EXTI相關(guān)的庫函數(shù)
8.3.1GPIO_EXTILineConfig()函數(shù)
8.3.2EXTI_Init()函數(shù)
8.3.3EXTI的中斷處理函數(shù)
8.3.4EXTI_GetITStatus()函數(shù)和EXTI_ClearITPendingBit()函數(shù)
8.3.5EXTI_GetFlagStatus()函數(shù)和EXTI_ClearFlag()函數(shù)
8.4EXTI外部中斷的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第9章SysTick定時器及其應(yīng)用
9.1SysTick定時器概述
9.2SysTick定時器相關(guān)的寄存器
9.2.1SysTick控制及狀態(tài)寄存器
9.2.2SysTick重裝載數(shù)值寄存器
9.2.3SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器
9.3SysTick定時器相關(guān)的庫函數(shù)
9.3.1SysTick_CLKSourceConfig()函數(shù)
9.3.2SysTick_Config()函數(shù)
9.4SysTick定時器的應(yīng)用實例
9.4.1中斷方式實現(xiàn)定時
9.4.2查詢方式實現(xiàn)定時
本章小結(jié)
第10章USART及其應(yīng)用
10.1串行通信基礎(chǔ)知識簡介
10.1.1異步通信和同步通信
10.1.2串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方向
10.1.3串行通信的數(shù)據(jù)傳輸速率
10.1.4串行通信的錯誤校驗
10.2USART概述
10.3USART相關(guān)的寄存器
10.3.1狀態(tài)寄存器
10.3.2數(shù)據(jù)寄存器
10.3.3波特率寄存器
10.3.4控制寄存器1
10.4USART相關(guān)的庫函數(shù)
10.4.1USART_Init()函數(shù)
10.4.2USART_DeInit()函數(shù)
10.4.3USART_Cmd()函數(shù)
10.4.4USART_ITConfig()函數(shù)
10.4.5USART_SendData()函數(shù)
10.4.6USART_ReceiveData()函數(shù)
10.4.7USART_GetITStatus()函數(shù)和USART_GetFlagStatus()函數(shù)
10.4.8USART_ClearITPendingBit()函數(shù)和
USART_ClearFlag()函數(shù)
10.5端口引腳的復(fù)用功能
10.5.1端口引腳復(fù)用功能的概念
10.5.2調(diào)用庫函數(shù)實現(xiàn)端口引腳的復(fù)用功能
10.6USART的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第11章獨立看門狗及其應(yīng)用
11.1看門狗概述
11.2IWDG概述
11.3IWDG相關(guān)的寄存器
11.3.1鍵寄存器(IWDG_KR)
11.3.2預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)
11.3.3重裝載寄存器(IWDG_RLR)
11.4IWDG相關(guān)的庫函數(shù)
11.4.1IWDG_WriteAccessCmd()函數(shù)
11.4.2IWDG_SetPrescaler()函數(shù)
11.4.3IWDG_SetReload()函數(shù)
11.4.4IWDG_ReloadCounter()函數(shù)
11.4.5IWDG_Enable()函數(shù)
11.5IWDG的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第12章窗口看門狗及其應(yīng)用
12.1WWDG概述
12.2WWDG相關(guān)的寄存器
12.2.1控制寄存器(WWDG_CR)
12.2.2配置寄存器(WWDG_CFR)
12.2.3狀態(tài)寄存器(WWDG_SR)
12.3WWDG相關(guān)的庫函數(shù)
12.3.1WWDG_SetPrescaler()函數(shù)
12.3.2WWDG_SetWindowValue()函數(shù)
12.3.3WWDG_EnableIT()函數(shù)
12.3.4WWDG_SetCounter()函數(shù)
12.3.5WWDG_Enable()函數(shù)
12.3.6WWDG_GetFlagStatus()函數(shù)
12.3.7WWDG_ClearFlag()函數(shù)
12.4WWDG的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第13章通用定時器及其應(yīng)用1
13.1通用定時器概述
13.2中斷定時相關(guān)的寄存器
13.2.1計數(shù)器當(dāng)前值寄存器
13.2.2預(yù)分頻器寄存器
13.2.3自動重裝載寄存器
13.2.4控制寄存器1
13.2.5DMA/中斷使能寄存器
13.2.6狀態(tài)寄存器
13.3中斷定時相關(guān)的庫函數(shù)
13.3.1TIM_TimeBaseInit()函數(shù)
13.3.2TIM_ITConfig()函數(shù)
13.3.3TIM_Cmd()函數(shù)
13.3.4TIM_GetITStatus()函數(shù)
13.3.5TIM_ClearITPendingBit()函數(shù)
13.4中斷定時的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第14章通用定時器及其應(yīng)用2
14.1通用定時器捕獲/比較通道的輸出
14.2通用定時器的PWM模式
14.3PWM脈寬調(diào)制相關(guān)的寄存器
14.3.1輸出模式下的捕獲/比較模式寄存器1/2
14.3.2輸出模式下的捕獲/比較使能寄存器
14.3.3輸出模式下的捕獲/比較寄存器
14.4PWM脈寬調(diào)制相關(guān)的庫函數(shù)
14.4.1TIM_OCxInit()函數(shù)
14.4.2TIM_SetComparex()函數(shù)
14.4.3TIM_OCxPreloadConfig()函數(shù)
14.5PWM脈寬調(diào)制的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第15章通用定時器及其應(yīng)用3
15.1通用定時器捕獲/比較通道的輸入
15.2通用定時器的輸入捕獲模式
15.3通用定時器輸入捕獲相關(guān)的寄存器
15.3.1輸入模式下的捕獲/比較模式寄存器
15.3.2輸入模式下的捕獲/比較使能寄存器
15.3.3輸入模式下的捕獲/比較寄存器
15.4通用定時器輸入捕獲相關(guān)的庫函數(shù)
15.4.1TIM_ICxInit()函數(shù)
15.4.2TIM_OCxPolarityConfig()函數(shù)
15.4.3TIM_SetCounter()函數(shù)
15.5輸入捕獲的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第16章實時時鐘
16.1RTC概述
16.2RTC相關(guān)的寄存器
16.2.1RTC控制寄存器高位
16.2.2RTC控制寄存器低位
16.2.3RTC預(yù)分頻裝載寄存器
16.2.4RTC預(yù)分頻余數(shù)寄存器
16.2.5RTC計數(shù)器寄存器
16.2.6RTC鬧鐘寄存器
16.3RTC應(yīng)用相關(guān)的其他寄存器
16.3.1備份數(shù)據(jù)寄存器
16.3.2備份區(qū)域控制寄存器
16.3.3APB1外設(shè)使能寄存器
16.3.4電源控制寄存器
16.4RTC相關(guān)的庫函數(shù)
16.4.1RTC_WaitForLastTask()函數(shù)
16.4.2RTC_WaitForSynchro()函數(shù)
16.4.3RTC_EnterConfigMode()函數(shù)
16.4.4RTC_ExitConfigMode()函數(shù)
16.4.5RTC_GetCounter()函數(shù)
16.4.6RTC_SetCounter()函數(shù)
16.4.7RTC_SetPrescaler()函數(shù)
16.4.8RTC_SetAlarm()函數(shù)
16.4.9RTC_ITConfig()函數(shù)
16.4.10RTC_GetFlagStatus()函數(shù)和RTC_GetITStatus()函數(shù)
16.4.11RTC_ClearFlag()函數(shù)和RTC_ClearITPendingBit()函數(shù)
16.5RTC應(yīng)用相關(guān)的其他庫函數(shù)
16.5.1RCC_RTCCLKConfig()函數(shù)
16.5.2RCC_RTCCLKCmd()函數(shù)
16.5.3PWR_BackupAccessCmd()函數(shù)
16.5.4RCC_LSEConfig()函數(shù)
16.5.5RCC_GetFlagStatus()函數(shù)
16.5.6BKP_ReadBackupRegister()函數(shù)
16.5.7BKP_WriteBackupRegister()函數(shù)
16.6RTC應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第17章電源控制
17.1電源管理
17.1.1獨立的A/D轉(zhuǎn)換器供電和參考電壓
17.1.2電池備份區(qū)域
17.1.3電壓調(diào)節(jié)器
17.2低功耗模式
17.2.1睡眠模式
17.2.2停止模式
17.2.3待機模式
17.2.4低功耗模式下的自動喚醒
17.3電源控制相關(guān)的寄存器
17.3.1電源控制寄存器
17.3.2電源控制/狀態(tài)寄存器
17.3.3系統(tǒng)控制寄存器
17.4電源控制相關(guān)的庫函數(shù)
17.4.1PWR_WakeUpPinCmd()函數(shù)
17.4.2PWR_EnterSTANDBYMode()函數(shù)
17.4.3PWR_EnterSTOPMode()函數(shù)
17.4.4PWR_GetFlagStatus()函數(shù)
17.4.5PWR_ClearFlag()函數(shù)
17.5電源控制的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第18章ADC
18.1ADC概述
18.1.1ADC簡介
18.1.2ADC的主要特征
18.1.3ADC的功能描述
18.2ADC相關(guān)的寄存器
18.2.1ADC狀態(tài)寄存器
18.2.2ADC控制寄存器1
18.2.3ADC控制寄存器2
18.2.4ADC采樣時間寄存器
18.2.5ADC規(guī)則序列寄存器
18.2.6ADC注入數(shù)據(jù)寄存器
18.2.7ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器
18.2.8時鐘配置寄存器
18.3ADC相關(guān)的庫函數(shù)
18.3.1ADC_DeInit()函數(shù)
18.3.2ADC_Init()函數(shù)
18.3.3ADC_Cmd()函數(shù)
18.3.4ADC_ITConfig()函數(shù)
18.3.5ADC_ResetCalibration()函數(shù)
18.3.6ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)
函數(shù)
18.3.7ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef*ADCx)函數(shù)
18.3.8ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)函數(shù)
18.3.9ADC_SoftwareStartConvCmd()函數(shù)
18.3.10ADC_RegularChannelConfig()函數(shù)
18.3.11ADC_GetConversionValue()函數(shù)
18.3.12ADC_TempSensorVrefintCmd()函數(shù)
18.3.13ADC_GetFlagStatus()函數(shù)和ADC_GetITStatus()函數(shù)
18.3.14ADC_ClearFlag()函數(shù)和ADC_ClearITPendingBit()函數(shù)
18.4ADC的應(yīng)用實例
18.4.1讀取外部電壓值
18.4.2獲取內(nèi)部溫度值
本章小結(jié)
第19章DAC
19.1DAC概述
19.1.1DAC簡介
19.1.2DAC的主要特征
19.2DAC的功能描述
19.2.1使能DAC通道和DAC緩存
19.2.2DAC的數(shù)據(jù)格式
19.2.3DAC的轉(zhuǎn)換
19.2.4DAC的輸出電壓
19.2.5DAC的觸發(fā)選擇
19.3DAC相關(guān)的寄存器
19.3.1DAC控制寄存器
19.3.2DAC軟件觸發(fā)寄存器
19.3.3DAC通道1的12位右對齊數(shù)據(jù)保持寄存器
19.3.4DAC通道1的12位左對齊數(shù)據(jù)保持寄存器
19.3.5DAC通道1的8位右對齊數(shù)據(jù)保持寄存器
19.3.6DAC通道1數(shù)據(jù)輸出寄存器
19.4DAC相關(guān)的庫函數(shù)
19.4.1DAC_DeInit()函數(shù)
19.4.2DAC_Init()函數(shù)
19.4.3DAC_Cmd()函數(shù)
19.4.4DAC_SetChannel1Data()函數(shù)和DAC_SetChannel2Data()
函數(shù)
19.4.5DAC_GetDataOutputValue()函數(shù)
19.4.6DAC_DMACmd()函數(shù)
19.4.7DAC_SoftwareTriggerCmd()函數(shù)
19.5DAC的應(yīng)用實例
本章小結(jié)
參考文獻

微課視頻清單

視頻名稱時長/min位置
1. ARM及CortexM3概述0:37:30第1章章首
2. 課程硬件開發(fā)平臺0:35:35第2章章首
3. 課程軟件開發(fā)環(huán)境10:51:57第3章章首
4. 課程軟件開發(fā)環(huán)境20:49:343.2節(jié)節(jié)首
5. 課程軟件開發(fā)環(huán)境30:43:053.5.1節(jié)節(jié)首
6. 課程軟件開發(fā)環(huán)境40:36:123.5.2節(jié)節(jié)首
7. STM32基礎(chǔ)知識簡介10:45:49第4章章首
8. STM32基礎(chǔ)知識簡介20:25:374.2節(jié)節(jié)首
9. GPIO端口及其應(yīng)用10:39:02第5章章首
10. GPIO端口及其應(yīng)用20:40:235.2節(jié)節(jié)首
11. GPIO端口及其應(yīng)用30:48:285.3節(jié)節(jié)首
12. GPIO端口及其應(yīng)用40:56:035.4.1節(jié)節(jié)首
13. GPIO端口及其應(yīng)用50:45:215.4.2節(jié)節(jié)首
14. 寄存器的名稱和地址的映射關(guān)系及位帶操作10:35:36第6章章首
15. 寄存器的名稱和地址的映射關(guān)系及位帶操作20:50:166.2節(jié)節(jié)首
16. NVIC與中斷管理10:53:51第7章章首
17. NVIC與中斷管理20:51:367.3節(jié)節(jié)首
18. EXTI 控制器及其應(yīng)用10:43:13第8章章首
19. EXTI 控制器及其應(yīng)用20:50:328.3節(jié)節(jié)首
20. EXTI 控制器及其應(yīng)用30:34:278.4節(jié)節(jié)首
21. SysTick定時器及其應(yīng)用10:40:15第9章章首
22. SysTick定時器及其應(yīng)用20:59:349.4節(jié)節(jié)首
23. USART及其應(yīng)用10:52:01第10章章首
24. USART及其應(yīng)用20:54:2210.2節(jié)節(jié)首
25. USART及其應(yīng)用30:48:0410.4節(jié)節(jié)首
26. USART及其應(yīng)用40:41:5610.6節(jié)節(jié)首
27. USART及其應(yīng)用50:47:3610.6節(jié)節(jié)末
28. 獨立看門狗(IWDG)及其應(yīng)用10:47:57第11章章首
29. 獨立看門狗(IWDG)及其應(yīng)用20:35:4111.4節(jié)節(jié)首
30. 窗口看門狗(WWDG)及其應(yīng)用10:38:09第12章章首
31. 窗口看門狗(WWDG)及其應(yīng)用20:46:1612.2節(jié)節(jié)首
32. 通用定時器及其應(yīng)用1_10:53:27第13章章首
33. 通用定時器及其應(yīng)用1_20:44:4513.2節(jié)節(jié)首
34. 通用定時器及其應(yīng)用1_30:31:3713.4節(jié)節(jié)首
35. 通用定時器及其應(yīng)用2_10:45:40第14章章首
36. 通用定時器及其應(yīng)用2_20:44:1114.2節(jié)節(jié)首

視頻名稱時長/min位置
37. 通用定時器及其應(yīng)用2_30:45:2214.3節(jié)節(jié)首
38. 通用定時器及其應(yīng)用2_40:32:1614.4節(jié)節(jié)首
39. 通用定時器及其應(yīng)用2_50:35:2914.5節(jié)節(jié)首
40. 通用定時器及其應(yīng)用3_10:38:44第15章章首
41. 通用定時器及其應(yīng)用3_20:43:4215.3節(jié)節(jié)首
42. 通用定時器及其應(yīng)用3_30:42:2915.4節(jié)節(jié)首
43. 通用定時器及其應(yīng)用3_40:40:5915.5節(jié)節(jié)首
44. 電源控制10:28:20第17章章首
45. 電源控制20:32:2017.2節(jié)節(jié)首
46. 電源控制30:44:0817.2.2節(jié)節(jié)首
47. 電源控制40:44:0617.3節(jié)節(jié)首
48. 電源控制50:36:0817.5節(jié)節(jié)首
49. ADC10:47:11第18章章首
50. ADC20:57:1318.1.3節(jié)節(jié)首
51. ADC30:48:5018.2節(jié)節(jié)首
52. ADC40:41:5618.3節(jié)節(jié)首
53. ADC50:53:1318.4.1節(jié)節(jié)首
54. ADC60:38:4318.4.2節(jié)節(jié)首
55. DAC10:46:57第19章章首
56. DAC20:40:4519.3節(jié)節(jié)首
57. DAC30:36:2819.5節(jié)節(jié)首