嵌入式系統(tǒng)多任務處理應用開發(fā)實戰(zhàn)：基于ARM MCU和FreeRTOS內(nèi)核

譯者序
前言
致謝
第1章　微型計算機系統(tǒng)　/ 1
1.1　概述　/ 1
1.2　微控制器系統(tǒng)　/ 1
1.2.1　RAM　/ 4
1.2.2　ROM　/ 5
1.2.3　PROM　/ 5
1.2.4　EPROM　/ 5
1.2.5　EEPROM　/ 5
1.2.6　flash EEPROM　/ 5
1.3　微控制器的特點　/ 6
1.3.1　供電電壓　/ 6
1.3.2　時鐘　/ 6
1.3.3　定時器　/ 6
1.3.4　看門狗　/ 6
1.3.5　復位輸入　/ 7
1.3.6　中斷　/ 7
1.3.7　欠電壓檢測器　/ 7
1.3.8　模數(shù)轉換器　/ 7
1.3.9　串行輸入/輸出　/ 7
1.3.10　SPI和I2C　/ 8
1.3.11　LCD驅動器　/ 8
1.3.12　模擬比較器　/ 8
1.3.13　實時時鐘　/ 8
1.3.14　睡眠模式　/ 8
1.3.15　上電復位　/ 8
1.3.16　低功率運行　/ 9
1.3.17　灌電流/拉電流能力　/ 9
1.3.18　USB接口　/ 9
1.3.19　CAN接口　/ 9
1.3.20　以太網(wǎng)接口　/ 9
1.3.21　Wi-Fi和藍牙接口　/ 9
1.4　微控制器架構　/ 9
1.5　小結　/ 10
拓展閱讀　/ 10
第2章　ARM微控制器架構　/ 11
2.1　概述　/ 11
2.2　ARM微控制器　/ 11
2.2.1　Cortex-M　/ 13
2.2.2　Cortex-R　/ 14
2.2.3　Cortex-A　/ 14
2.2.4　Cortex-M處理器對比　/ 14
2.2.5　Cortex-M 兼容性　/ 15
2.2.6　處理器性能測量　/ 15
2.3　STM32F407VGT6微控制器　/ 16
2.3.1　STM32F407VGT6的基本特點　/ 16
2.3.2　內(nèi)部模塊示意圖　/ 18
2.3.3　供電　/ 20
2.3.4　低功耗模式　/ 20
2.3.5　時鐘電路　/ 20
2.4　通用輸入和輸出　/ 24
2.5　嵌套向量中斷控制器　/ 26
2.6　外部中斷控制器　/ 26
2.7　定時器　/ 26
2.8　模數(shù)轉換器　/ 26
2.9　內(nèi)置溫度傳感器　/ 27
2.10　數(shù)模轉換器　/ 27
2.11　復位　/ 27
2.12　電特性　/ 27
2.13　小結　/ 28
拓展閱讀　/ 28
第3章　ARM Cortex微控制器開發(fā)板　/ 29
3.1　概述　/ 29
3.2　LPC1768　/ 29
3.3　STM32　Nucleo系列　/ 29
3.4　EasyMx PRO v7 for STM32　/ 30
3.5　STM32F4DISCOVERY板　/ 31
3.6　mbed應用板　/ 31
3.7　EasyMx PRO v7 for Tiva　/ 32
3.8　MINI-M4 for STM32　/ 33
3.9　Clicker 2 for MSP432　/ 34
3.10　Tiva EK-TM4C123GXL
　　　LaunchPad　/ 34
3.11　Fusion for ARM V8　/ 35
3.12　Clicker 2 for STM32　/ 35
3.13　小結　/ 36
拓展閱讀　/ 36
第4章　Clicker 2 for STM32開發(fā)板　/ 37
4.1　概述　/ 37
4.2　Clicker 2 for STM32硬件　/ 37
4.2.1　板載LED　/ 38
4.2.2　板載按鍵開關　/ 38
4.2.3　復位開關　/ 38
4.2.4　供電　/ 39
4.2.5　板載mikroBUS插座　/ 39
4.2.6　輸入/輸出引腳　/ 40
4.2.7　振蕩器　/ 41
4.2.8　板載微控制器編程　/ 41
4.3　小結　/ 42
拓展閱讀　/ 42
第5章　ARM微控制器編程　/ 43
5.1　概述　/ 43
5.2　支持ARM微控制器的集成開發(fā)
環(huán)境　/ 43
5.2.1　EWARM　/ 43
5.2.2　ARM Mbed　/ 44
5.2.3　MDK-ARM　/ 44
5.2.4　TrueStudio for STM32　/ 45
5.2.5　System Workbench for
　　　STM32　/ 45
5.2.6　mikroC Pro for ARM　/ 45
5.3　小結　/ 46
拓展閱讀　/ 46
第6章　使用mikroC Pro for ARM編程　/ 47
6.1　概述　/ 47
6.2　mikroC Pro for ARM　/ 47
6.3　通用輸入/輸出庫　/ 49
6.3.1　GPIO_Clk_Enable　/ 49
6.3.2　GPIO_Clk_Disable　/ 50
6.3.3　GPIO_Config　/ 50
6.3.4　GPIO_Set_Pin_Mode　/ 52
6.3.5　GPIO_Digital_Input　/ 53
6.3.6　GPIO_Digital_Output　/ 53
6.3.7　GPIO_Analog_Input　/ 53
6.3.8　GPIO_Alternate_Function_
　　　Enable　/ 54
6.4　存儲器類型說明符　/ 54
6.5　PORT輸入/輸出　/ 54
6.6　按位訪問　/ 55
6.7　bit數(shù)據(jù)類型　/ 55
6.8　中斷和異常　/ 55
6.8.1　異?！? 55
6.8.2　中斷服務程序　/ 56
6.9　創(chuàng)建新項目　/ 57
6.10　仿真　/ 64
6.11　調(diào)試　/ 66
6.12　其他mikroC IDE工具　/ 67
6.12.1　ASCII表　/ 67
6.12.2　GLCD位圖編輯器　/ 68
6.12.3　HID終端　/ 68
6.12.4　中斷助手　/ 69
6.12.5　LCD定制字符　/ 69
6.12.6　7段編輯器　/ 69
6.12.7　UDP終端　/ 69
6.12.8　USART終端　/ 70
6.12.9　USB HID bootloader　/ 71
6.12.10　統(tǒng)計　/ 71
6.12.11　庫管理器　/ 72
6.12.12　編譯列表　/ 73
6.12.13　輸出文件　/ 73
6.12.14　選項窗口　/ 73
6.13　小結