M262物聯(lián)網(wǎng)控制器應用技術(shù)

目錄
CONTENTS
序
前言
第1章　M262控制器的硬件結(jié)構(gòu)與特性1
1.1　基本信息1
1.1.1　性能1
1.1.2　環(huán)境特性2
1.1.3　電源特性2
1.1.4　編程軟件2
1.2　M262控制器本體硬件結(jié)構(gòu)3
1.2.1　嵌入式IO3
1.2.2　編碼器接口4
1.2.3　Mini-B型USB編程端口4
1.2.4　串口5
1.2.5　以太網(wǎng)5
1.2.6　運行/停止6
1.2.7　SD卡插槽7
1.2.8　報警繼電器7
1.3　M262控制器擴展功能8
1.3.1　M262控制器的擴展通信8
1.3.2　將M262控制器連接至TM3 I/O系統(tǒng)9
1.3.3　將M262控制器連接至TM5和TM7 I/O系統(tǒng)9
1.3.4　將M262控制器連接至TM5和TM7安全I/O系統(tǒng)10
第2章　基礎應用11
2.1　固件更新11
2.1.1　USB更新固件11
2.1.2　以太網(wǎng)更新固件17
2.1.3　SD卡更新固件23
2.2　下載程序27
2.2.1　通過USB電纜下載程序27
2.2.2　通過以太網(wǎng)下載程序32
2.2.3　通過SD卡更新程序34
2.3　程序上傳38
2.3.1　下載源代碼38
2.3.2　上傳源代碼40
2.4　登錄控制器權(quán)限43
2.4.1　首次登錄M262控制器43
2.4.2　禁用用戶權(quán)限管理43
2.5　離線幫助文件的安裝46
第3章　Modbus通信應用50
3.1　ASCII_Manager協(xié)議管理器51
3.1.1　ASCII_Manager協(xié)議管理器配置51
3.1.2　ASCII_Manager協(xié)議相關功能塊52
3.1.3　ASCII_Manager協(xié)議示例程序53
3.2　Modbus_Manager協(xié)議管理器54
3.2.1　Modbus_Manager協(xié)議管理器配置54
3.2.2　Modbus_Manager協(xié)議相關功能塊55
3.2.3　Modbus_Manager協(xié)議示例程序56
3.3　Modbus_IOScanner協(xié)議管理器57
3.3.1　Modbus_IOScanner協(xié)議管理器配置57
3.3.2　Modbus_IOScanner協(xié)議主站的配置58
3.3.3　Modbus_IOScanner協(xié)議示例程序60
3.4　Machine_Expert_Network_Manager協(xié)議管理器61
3.4.1　Machine_Expert中的配置61
3.4.2　Vijeo Designer軟件中的配置64
第4章　EtherNet/IP通信應用67
4.1　對ATV340變頻器的控制67
4.1.1　控制器中的配置（ESME軟件）67
4.1.2　變頻器中的配置（Somove軟件）70
4.1.3　使用功能塊控制變頻器71
4.1.4　使用過程通道讀寫參數(shù)72
4.1.5　示例程序73
4.2　連接IO站TM3BCEIP模塊74
4.2.1　TM3BCEIP模塊設置74
4.2.2　TM3BCEIP IO站配置78
第5章　CANopen通信應用80
5.1　硬件接線80
5.1.1　TMSCO1模塊側(cè)的接線80
5.1.2　LXM28A伺服側(cè)的接線81
5.1.3　傳輸速度和電纜長度81
5.2　LXM28A伺服通信參數(shù)設置81
5.3　組態(tài)與編程82
5.3.1　硬件組態(tài)82
5.3.2　總線狀態(tài)讀取85
5.3.3　軸控制功能塊86
5.4　應用示例100
5.4.1　項目介紹100
5.4.2　硬件組態(tài)100
5.4.3　程序編寫101
第6章　SERCOS通信應用105
6.1　組態(tài)與配置106
6.1.1　添加設備106
6.1.2　機械參數(shù)的配置110
6.1.3　SERCOS總線初始化111
6.1.4　軸類型的配置112
6.2　讀寫驅(qū)動器IDN參數(shù)112
6.2.1　功能FC_BuildIDN113
6.2.2　IDN讀取功能塊FB_ReadIDN113
6.2.3　IDN修改功能塊FB_WriteIDN114
6.2.4　讀寫IDN示例程序115
6.3　主軸編碼器115
6.3.1　增量編碼器116
6.3.2　SSI編碼器118
6.4　讀取位置信息119
6.4.1　讀取軸的位置119
6.4.2　讀取電機編碼器的位置119
6.5　軸狀態(tài)的讀取120
6.6　單軸控制功能塊120
6.6.1　傳感器捕捉MC_TouchProbe功能塊121
6.6.2　MC_Move SuperImposed功能塊124
6.7　多軸控制功能塊125
6.7.1　電子齒輪125
6.7.2　電子凸輪126
6.8　虛軸控制141
6.8.1　硬件組態(tài)時定義虛軸141
6.8.2　純虛軸聲明142
6.9　應用示例142
6.9.1　項目介紹142
6.9.2　硬件組態(tài)143
6.9.3　編寫程序144
6.9.4　程序測試151
第7章　OPC通信應用153
7.1　OPC簡介153
7.2　OPC UA153
7.2.1　OPC UA簡介153
7.2.2　OPC UA服務器配置155
7.3　OPC DA159
7.3.1　OPC DA簡介159
7.3.2　OPC DA服務器配置160
第8章　CNC功能的應用164
8.1　CNC常用術(shù)語164
8.1.1　常用的G代碼164
8.1.2　G代碼中CNC標識符165
8.2　CNC編輯工具166
8.2.1　CNC設置166
8.2.2　CNC程序167
8.3　CNC基本功能塊170
8.3.1　SMC_Interpolator插補功能塊171
8.3.2　SMC_TRAFO_Gantry2/ SMC_TRAFO_Gantry3功能塊173
8.3.3　FB_ControlAxisByPosCnc功能塊174
8.3.4　SMC_ReadNCFile功能塊175
8.3.5　SMC_NCDecoder功能塊176
8.3.6　SMC_CheckVelocities功能塊178
8.3.7　SMC_SmoothPath功能塊178
8.4　各種編譯模式下的應用180
8.4.1　SMC_OutQueue編譯模式的應用180
8.4.2　SMC_CNC_REF編譯模式的應用183
8.4.3　File編譯模式的應用187
8.5　CNC的H功能190
8.6　CNC的M功能192
8.7　導入CAD文件生成G代碼193
第9章　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用195
9.1　MQTT協(xié)議及應用196
9.1.1　MQTT協(xié)議介紹196
9.1.2　MQTT實現(xiàn)方式197
9.1.3　MqttHandling庫197
9.1.4　FB_MqttClient功能塊199
9.1.5　FB_MqttPublish功能塊200
9.1.6　FB_MqttSubscribe功能塊201
9.2　HTTP及應用202
9.2.1　HTTP介紹202
9.2.2　HttpHandling庫203
9.2.3　FB_HttpClient功能塊204
9.3　FTP及應用210
9.3.1　FTP介紹210
9.3.2　FTP實現(xiàn)方