多智能體系統(tǒng)的協(xié)調分析與控制

目錄前言第1章 緒論 11.1 研究背景及意義 11.2 多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的研究現(xiàn)狀 31.2.1 一致性 31.2.2 蜂擁控制 51.2.3 編隊控制 71.2.4 包含控制 81.3 本書的主要內容 10參考文獻 11第2章 基本概念與知識 152.1 代數(shù)圖論的基本概念和性質 152.2 穩(wěn)定性的基本概念和結論 182.2.1 漸近穩(wěn)定性 182.2.2 有限時間穩(wěn)定性 192.2.3 固定時間穩(wěn)定性 202.3 其他相關概念和結論 21參考文獻 22第3章 線性多智能體系統(tǒng)的分布式有限時間編隊跟蹤控制問題 243.1 概述 243.2 模型建立與問題描述 253.3 有限時間編隊跟蹤控制 273.4 數(shù)值仿真 313.5 本章小結 35參考文獻 35第4章 非線性領導者-跟隨者多智能體系統(tǒng)的多編隊控制問題 384.1 概述 384.2 模型建立與問題描述 394.3 固定拓撲下的多編隊控制 414.4 切換拓撲下的多編隊控制 444.5 數(shù)值仿真 464.6 本章小結 49參考文獻 50第5章 二階多智能體系統(tǒng)的包含控制問題 525.1 概述 525.2 模型建立與問題描述 535.3 具有靜態(tài)領導者的包含控制 545.4 具有動態(tài)領導者的包含控制 565.5 數(shù)值仿真 595.6 本章小結 65參考文獻 65第6章 基于干擾觀測器的多智能體系統(tǒng)包含控制問題 676.1 概述 676.2 問題描述 676.3 具有干擾觀測器的狀態(tài)反饋包含控制 686.4 具有干擾觀測器的輸出反饋包含控制 716.5 數(shù)值仿真 746.6 本章小結 77參考文獻 78第7章 二階多智能體系統(tǒng)的分布式編隊包含控制問題 797.1 概述 797.2 問題描述 807.3 固定有向拓撲下的編隊包含控制 817.4 切換有向拓撲下的編隊包含控制 837.5 數(shù)值仿真 857.6 本章小結 92參考文獻 92第8章 基于輸出調節(jié)法的異質多智能體系統(tǒng)輸出一致性問題 938.1 概述 938.2 模型建立與問題描述 948.3 帶狀態(tài)反饋的輸出一致性 958.4 帶輸出反饋的輸出一致性 978.5 數(shù)值仿真 998.6 本章小結 102參考文獻 102第9章 基于擾動的多智能體系統(tǒng)固定時間二部一致性問題 1059.1 概述 1059.2 問題描述 1069.3 主要結論 1079.4 數(shù)值仿真 1129.5 本章小結 115參考文獻 115第10章 基于擾動的異質多智能體系統(tǒng)二部輸出一致性問題 11610.1 概述 11610.2 問題描述 11710.3 帶狀態(tài)反饋的二部輸出一致性 11810.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12010.5 數(shù)值仿真 12210.6 本章小結 124參考文獻 124第11章 基于輸出調節(jié)法的異質多智能體系統(tǒng)二部輸出一致性問題 12511.1 概述 12511.2 問題描述 12611.3 帶狀態(tài)反饋的二部輸出一致性 12711.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12911.5 數(shù)值仿真 13111.6 本章小結 134參考文獻 135