多時標非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應控制

目錄
前言
第1章　引言　1
1.1　研究背景及意義　1
1.2　奇異攝動系統(tǒng)研究綜述　2
1.2.1　線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)　2
1.2.2　線性離散奇異攝動系統(tǒng)　4
1.2.3　非線性奇異攝動系統(tǒng)　5
1.3　奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適應控制　6
1.4　本書的研究內(nèi)容及安排　7
第2章　多時標非線性系統(tǒng)的模糊奇異攝動模型　9
2.1　多時標非線性系統(tǒng)的描述　9
2.2　模糊奇異攝動模型對多時標非線性系統(tǒng)的逼近能力　10
2.2.1　單輸入單輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件　12
2.2.2　多輸入多輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件　16
2.3　模糊模型對多時標非線性系統(tǒng)的高效逼近方法　32
2.3.1　模糊規(guī)則子字典和模糊推理系統(tǒng)字典　33
2.3.2　T-S模糊規(guī)則后件的塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼　34
2.3.3　塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼的正交匹配追蹤算法　35
2.3.4　模糊推理系統(tǒng)的分層塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼辨識方法　38
2.3.5　實驗結(jié)果與分析　39
2.4　本章小結(jié)　46
第3章　連續(xù)模糊奇異攝動系統(tǒng)分析與綜合　47
3.1　模型描述　47
3.2　穩(wěn)定性分析與綜合　48
3.3　 分析與綜合　50
3.4　部分狀態(tài)反饋控制器設(shè)計　54
3.4.1　僅依賴于慢狀態(tài)的控制器　54
3.4.2　部分慢狀態(tài)反饋的控制器　54
3.5　仿真例子　56
3.6　本章小結(jié)　60
第4章　離散模糊奇異攝動系統(tǒng)分析與綜合　61
4.1　模型描述　61
4.2　穩(wěn)定性分析與綜合　62
4.2.1　開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性　62
4.2.2　閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性　63
4.2.3　兩步法綜合過程　64
4.3　 分析與綜合　69
4.4　仿真例子　72
4.5　本章小結(jié)　76
第5章　模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制　77
5.1　問題闡述　77
5.2　多目標魯棒控制器設(shè)計　79
5.3　仿真驗證　87
5.4　本章小結(jié)　93
第6章　參數(shù)不確定模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制　94
6.1　問題闡述　94
6.2　多目標魯棒控制器設(shè)計　95
6.3　仿真驗證　101
6.4　本章小結(jié)　104
第7章　模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制器與觀測器設(shè)計　105
7.1　問題闡述　105
7.2　多目標魯棒控制器與觀測器設(shè)計　108
7.3　仿真驗證　115
7.4　本章小結(jié)　119
第8章　含飽和執(zhí)行器的模糊奇異攝動模型多目標魯棒控制　120
8.1　問題闡述　120
8.2　穩(wěn)定性分析　123
8.3　多目標魯棒控制器設(shè)計　128
8.4　仿真驗證　134
8.5　本章小結(jié)　135
第9章　交聯(lián)模糊奇異攝動模型的多目標魯棒分散控制　137
9.1　問題闡述　137
9.2　多目標魯棒分散控制器設(shè)計　139
9.3　仿真驗證　146
9.4　本章小結(jié)　149
第10章　基于模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制　151
10.1　模型跟蹤簡介　151
10.2　不考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制　152
10.2.1　問題闡述　152
10.2.2　自適應模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性證明　154
10.3　考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制　158
10.3.1　問題闡述　158
10.3.2　自適應模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性證明　159
10.4　應用實例　163
10.5　本章小結(jié)　166
第11章　基于模糊奇異攝動模型的自適應模糊輸出反饋控制　167
11.1　問題闡述　167
11.2　自適應模糊控制器設(shè)計　168
11.3　穩(wěn)定性證明　171
11.4　應用實例　175
11.5　本章小結(jié)　178
第12章　后件參數(shù)未知模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制　179
12.1　問題闡述　179
12.2　自適應模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析　180
12.3　仿真驗證　183
12.4　本章小結(jié)　185
第13章　多目標魯棒控制和自適應控制的典型應用　186
13.1　多目標魯棒控制器應用　186
13.1.1　在典型電路中的應用　186
13.1.2　在柔性機械臂控制中的應用　194
13.1.3　方法的比較　201
13.2　自適應模糊控制方法應用　203
13.3　本章小結(jié)　213
第14章　總結(jié)與展望　214
參考文獻　217