架空輸電線路無人機智能巡檢教程

前言
第1篇 無人機使用
第1章 無人機的發(fā)展與系統(tǒng)概述
1.1 無人機的概念與發(fā)展
1.2 無人機的分類與特點
1.3 無人機的系統(tǒng)概述
1.4 無人機應用在架空輸電線路的發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 無人機應用于架空輸電線路的優(yōu)缺點
1.6 目前主流應用于架空輸電線路巡檢的無人機機型
第2章 無人機巡檢系統(tǒng)調(diào)試
2.1 大疆多旋翼無人機組裝
2.2 遙控器
2.3 大疆無人機系統(tǒng)升降級操作
2.4 無人機巡檢系統(tǒng)調(diào)試與校準
第3章 空中設備故障和異常報警處理
3.1 飛行模式
3.2 飛行器狀態(tài)指示燈
3.3 無人機系統(tǒng)應急設置
3.4 無人機應急處置
3.5 電磁干擾
3.6 應急迫降
第1篇思考題
第2篇 拍攝設備使用
第4章 可見光設備使用與維保
4.1 可見光設備工作原理
4.2 可見光設備的技術(shù)要求和試驗方法
4.3 可見光成像設備的使用
第5章 可見光設備設置和拍攝
5.1 可見光相關概念
5.2 可見光成像相關術(shù)語
5.3 可見光成像設備設置
第6章 紅外設備使用與維保
6.1 紅外簡介
6.2 紅外熱像儀器工作原理
6.3 紅外設備的技術(shù)要求和試驗方法
6.4 紅外成像設備的使用及保養(yǎng)
第7章 紅外設備設置和拍攝
7.1 紅外成像設備和拍攝
7.2 雙光熱成像相機實例
第8章 激光雷達設備使用與維保
8.1 激光雷達設備功能
8.2 激光雷達設備結(jié)構(gòu)組成
8.3 激光雷達工作原理
8.4 無人機激光雷達智能巡檢
8.5 激光雷達設備一般故障排查及維修
第2篇思考題
第3篇 無人機巡檢
第9章 巡檢方案編制
9.1 編制無人機巡檢作業(yè)施工方案
9.2 巡檢線路概況
9.3 巡檢計劃
9.4 設備清單
9.5 巡檢方案實例
第10章 精細化巡檢與通道巡檢
10.1 無人機智能巡檢
10.2 精細化巡檢要求、流程和相關原則
10.3 通道巡檢
第11章 基于桿塔數(shù)字化臺賬快速建模的無人機自主巡檢作業(yè)技術(shù)（VBA)
11.1 軟件安裝與資料標準化
11.2 無人機的選取與參數(shù)設定
11.3 機場及桿塔WGS-84坐標的采集與提取
11.4 內(nèi)業(yè)——全自主精細化飛行巡檢航線制作
11.5 外業(yè)——全自主精細化飛行巡檢作業(yè)
11.6 內(nèi)業(yè)——巡檢照片的智能重命名
11.7 外業(yè)——人工示教
11.8 外業(yè)——桿塔參數(shù)測量
第3篇思考題
第4篇 無人機巡檢數(shù)據(jù)處理與分析
第12章 可見光數(shù)據(jù)處理
12.1 可見光影像標注規(guī)范
12.2 運用軟件對可見光影像進行處理
12.3 可見光成像原理分析
12.4 無人機可見光監(jiān)測系統(tǒng)
12.5 無人機可見光圖像采集
12.6 常見的圖像融合方法
第13章 紅外數(shù)據(jù)處理
13.1 紅外影像的標注規(guī)范
13.2 運用軟件對紅外影像進行處理
13.3 全數(shù)字動態(tài)紅外熱像分析系統(tǒng)應用實例解析
13.4 FLIR Tools軟件的相關介紹
第14章 激光點云數(shù)據(jù)處理
14.1 激光點云數(shù)據(jù)處理基本原理
14.2 激光點云數(shù)據(jù)流入、分類與分析處理
14.3 三維激光點云建模
第15章 傾斜攝影數(shù)據(jù)處理
15.1 三維瀏覽
15.2 平斷面生成
15.3 空間距離測量
15.4 傾斜攝影測量數(shù)據(jù)特點
第16章 常見缺陷和隱患識別
16.1 架空輸電線路的基礎知識
16.2 故障巡視方法
16.3 架線輸電線路相關檢測
第17章 缺陷與隱患原因分析
17.1 架空輸電線路常見線路故障分析
17.2 缺陷與隱患分類及原因分析
17.3 電力設備運行檢修相關知識
第4篇思考題
參考文獻