輸電線路無人機激光雷達巡檢實訓教程

前言
緒論1
第1章機載激光雷達掃描系統(tǒng)4
11機載激光雷達掃描技術原理4
12機載激光雷達掃描技術的特點5
13機載激光雷達掃描系統(tǒng)結構5
131激光雷達測距系統(tǒng)5
132動態(tài)差分全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)定位6

133慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)測量系統(tǒng)8
14機載激光雷達數(shù)據(jù)構成、顯示與格式9
141機載激光雷達數(shù)據(jù)構成9
142點云數(shù)據(jù)的顯示9
143點云數(shù)據(jù)的格式10
15機載激光雷達掃描系統(tǒng)實例介紹11
151機載激光雷達掃描設備整體結構 11
152激光雷達11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機載激光雷達掃描系統(tǒng)操作流程15
21機載激光雷達掃描系統(tǒng)作業(yè)流程15
22航線規(guī)劃15
221110、220kV飛行航線設計（單回路）16
222220、500kV飛行航線設計（雙回路）17
223±800kV 飛行航線設計17
2241000kV飛行航線設計一18
2251000kV飛行航線設計二18
23數(shù)據(jù)采集20
231飛行前的準備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數(shù)校準21
24數(shù)據(jù)預處理22
241點云數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)匹配23
242劃分桿塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數(shù)據(jù)分析25
第3章機載激光雷達掃描系統(tǒng)應用及未來發(fā)展28
31構建三維可視化系統(tǒng)28
32無人機自主巡檢航線規(guī)劃29
33竣工驗收30
34其他擴展應用32