圖說智能網聯汽車技術

第1章　智能網聯汽車技術概述    001
1.1　發(fā)展智能網聯汽車的必要性 002
1.2　智能網聯汽車的定義及相關術語 002
1.3　智能網聯汽車的智能化分級與網聯化分級 007
1.4　智能網聯汽車的體系結構 008
1.5　智能網聯汽車的關鍵技術 011
1.6　智能網聯汽車的發(fā)展趨勢 013
第2章　智能網聯汽車智能傳感器技術    014
2.1　超聲波雷達 015
2.1.1　超聲波雷達的定義與特點 015
2.1.2　超聲波雷達的組成與結構原理 016
2.1.3　超聲波雷達的技術參數 018
2.1.4　超聲波雷達的產品與應用 020
2.1.5　超聲波雷達的數學模型 022
2.1.6　超聲波雷達的特性 023
2.2　毫米波雷達 024
2.2.1　毫米波雷達的定義與特點 024
2.2.2　毫米波雷達的組成與原理 025
2.2.3　毫米波雷達的技術參數 026
2.2.4　毫米波雷達的產品與應用 027
2.2.5　毫米波雷達的工作機制 032
2.2.6　3D與4D毫米波雷達解析 033
2.2.7　24GHz和77GHz毫米波雷達對比分析 033
2.2.8　毫米波雷達距離分辨率、距離精度和角分辨率解讀 034
2.2.9　毫米波雷達的標定 035
2.3　激光雷達 041
2.3.1　激光雷達的定義與特點 041
2.3.2　激光雷達的組成與原理 042
2.3.3　激光雷達的技術參數與類型 044
2.3.4　激光雷達的產品與應用 046
2.3.5　激光雷達感知方案 050
2.3.6　激光雷達的標定 063
2.4　視覺傳感器 068
2.4.1　視覺傳感器的定義與特點 068
2.4.2　視覺傳感器的組成與原理 069
2.4.3　視覺傳感器的技術參數 071
2.4.4　視覺傳感器的產品與應用 073
2.4.5　視覺傳感器的功能 081
2.4.6　視覺傳感器的標定 082
2.5　傳感器融合技術 085
2.5.1　傳感器的融合原理 085
2.5.2　傳感器的融合方案 086
2.6　智能傳感器的配置實例 086
第3章　智能網聯汽車網絡與通信技術    089
3.1　智能網聯汽車網絡技術 090
3.1.1　智能網聯汽車的網絡構成 090
3.1.2　車載網絡 090
3.1.3　車載自組織網絡 098
3.1.4　車載移動互聯網 101
3.2　智能網聯汽車通信技術 102
3.2.1　V2X通信技術 102
3.2.2　藍牙技術 104
3.2.3　射頻識別技術 104
3.2.4　DSRC通信技術 107
3.2.5　LTE-V通信技術 108
3.2.6　5G通信技術 110
3.2.7　V2X通信系統安全風險 111
3.2.8　V2X通信技術的應用場景及技術要求 111
第4章　智能網聯汽車導航定位技術    115
4.1　導航定位系統 116
4.2　全球衛(wèi)星定位技術 117
4.2.1　全球定位系統 117
4.2.2　差分全球定位系統 119
4.2.3　GPS/DR組合導航定位系統 120
4.3　北斗導航衛(wèi)星系統 121
4.4　慣性導航系統 123
4.5　通信基站定位系統 124
4.5.1　AOA定位法 125
4.5.2　TOA定位法 125
4.5.3　TDOA定位法 126
4.6　即時定位與地圖構建（SLAM）技術 126
4.6.1　視覺SLAM技術 126
4.6.2　激光SLAM技術 128
4.6.3　視覺SLAM與激光SLAM的區(qū)別 129
4.6.4　激光SLAM技術的應用實例 129
4.7　電子地圖技術 130
4.7.1　導航電子地圖 130
4.7.2　高精度地圖 130
4.7.3　高精度地圖與導航電子地圖的區(qū)別 132
第5章　智能網聯汽車線控技術    133
5.1　汽車線控轉向技術 134
5.2　汽車線控制動技術 136
5.3　汽車線控油門技術 143
5.4　汽車線控驅動技術 145
5.5　汽車線控換擋技術 146
5.6　汽車線控懸架技術 151
5.6.1　汽車線控懸架系統的定義 151
5.6.2　汽車線控懸架系統的組成和工作原理 151
5.6.3　汽車線控懸架系統的特點 154
5.7　汽車線控技術的應用 154
第6章　智能網聯汽車先進駕駛輔助技術    156
6.1　前向碰撞預警系統 157
6.2　自動緊急制動系統 158
6.3　車道偏離預警系統 159
6.4　車道保持輔助系統 161
6.5　盲區(qū)監(jiān)測系統 162
6.6　自適應巡航控制系統 163
6.7　智能泊車輔助系統 166
6.8　智能座艙系統 169
6.8.1　智能座艙概述 169
6.8.2　抬頭顯示系統 170
6.8.3　夜視系統 171
6.8.4　駕駛員疲勞預警系統 171
6.8.5　人車交互技術 172
6.9　其他先進駕駛輔助系統 172
6.10　先進駕駛輔助系統的應用實例 178
第7章　智能網聯汽車自動駕駛前瞻技術    181
7.1　人工智能技術與自動駕駛 182
7.2　深度學習技術與自動駕駛 184
7.3　語義分割技術與自動駕駛 186
7.4　大數據技術與自動駕駛 188
7.5　云計算技術與自動駕駛 189
7.6　多接入邊緣計算技術與自動駕駛 190
第8章　智能網聯汽車控制執(zhí)行技術    194
8.1　控制執(zhí)行整體認知 195
8.1.1　控制執(zhí)行的定義 195
8.1.2　控制執(zhí)行的類型 195
8.1.3　控制執(zhí)行的方法 196
8.2　縱向運動控制 198
8.3　橫向運動控制 201
第9章　智能網聯汽車決策規(guī)劃    204
9.1　決策規(guī)劃整體認知 205
9.1.1　決策規(guī)劃的定義 205
9.1.2　決策規(guī)劃的分類 206
9.1.3　決策規(guī)劃的要求 207
9.2　決策規(guī)劃方法 207
9.2.1　目標狀態(tài)預測 207
9.2.2　行為決策 208
9.2.3　路徑規(guī)劃 210
第10章　智能網聯汽車測試技術    212
10.1　智能網聯汽車測試概述 213
10.2　智能網聯汽車道路測試 216
10.3　智能網聯汽車測試場景 220
10.4　智能網聯汽車虛擬仿真測試 222
參考文獻    229