智能網(wǎng)聯(lián)車輛生態(tài)協(xié)同駕駛：未來出行解決方案

第1章汽車智能生態(tài)出行概述/1
1.1智能生態(tài)出行的內(nèi)涵及意義/1
1.2自動駕駛汽車技術(shù)/3
1.2.1自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)/3
1.2.2自動駕駛分級標準/7
1.3車路協(xié)同與智能交通系統(tǒng)/8
1.3.1車路協(xié)同技術(shù)/8
1.3.2智能交通系統(tǒng)/12
本章參考文獻/14
第2章多車協(xié)同編隊控制概述/16
2.1多車協(xié)同編隊發(fā)展現(xiàn)狀/16
2.2自適應(yīng)巡航控制/20
2.3節(jié)能導向的協(xié)同駕駛研究/24
本章參考文獻/27
第3章復雜通信拓撲結(jié)構(gòu)下的編隊穩(wěn)定性控制/35
3.1多車協(xié)同編隊控制系統(tǒng)/35
3.1.1通信拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計/35
3.1.2跟車策略設(shè)計/36
3.1.3協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計/36
3.2多車協(xié)同編隊模型建立/37
3.2.1車輛編隊縱向動力學模型/37
3.2.2基于圖論的復雜通信拓撲結(jié)構(gòu)/38
3.2.3車輛編隊動力學模型/40
3.3協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計/41
3.3.1通信拓撲結(jié)構(gòu)與控制器解耦設(shè)計/41
3.3.2通信拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化/43
3.4多車協(xié)同編隊仿真分析/46
本章參考文獻/50
智能網(wǎng)聯(lián)車輛生態(tài)協(xié)同駕駛——未來出行解決方案目錄第4章面向?qū)嶋H通信狀態(tài)的多車協(xié)同編隊魯棒控制/53
4.1非理想通信環(huán)境下的多車協(xié)同編隊控制/53
4.1.1車輛編隊縱向動力學模型建立/53
4.1.2控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計/56
4.1.3仿真驗證/60
4.2基于Smith預(yù)估的多車協(xié)同編隊控制/67
4.2.1Smith預(yù)估控制器設(shè)計/67
4.2.2不同模式控制下的控制器設(shè)計及性能對比/70
4.2.3高速路燃油經(jīng)濟性測試工況下的多車協(xié)同編隊仿真/72
本章參考文獻/75
第5章基于事件觸發(fā)的多車協(xié)同編隊魯棒控制/76
5.1考慮參數(shù)不確定性的事件觸發(fā)控制器設(shè)計/76
5.1.1基于事件觸發(fā)的多車協(xié)同編隊建模/76
5.1.2控制器參數(shù)匹配設(shè)計/79
5.1.3仿真驗證/85
5.2非理想通信狀態(tài)下的事件觸發(fā)控制策略設(shè)計/89
5.2.1存在通信丟包時的系統(tǒng)模型建立/89
5.2.2自適應(yīng)觸發(fā)機制設(shè)計及仿真驗證/92
5.2.3基于自適應(yīng)跟車時距的協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計/94
本章參考文獻/96
第6章智能網(wǎng)聯(lián)車隊列節(jié)能控制方法/97
6.1動力系統(tǒng)構(gòu)成及能耗模型構(gòu)建/97
6.1.1傳統(tǒng)燃油車能耗模型構(gòu)建/100
6.1.2純電動汽車能耗模型構(gòu)建/101
6.1.3混合動力汽車能耗模型構(gòu)建/102
6.2車輛編隊節(jié)能控制主要算法/102
6.2.1龐特里亞金極值原理/103
6.2.2模型預(yù)測控制/104
6.2.3動態(tài)規(guī)劃/106
6.2.4偽譜法/108
6.2.5強化學習/110
6.3跟車行駛過程隊列能耗優(yōu)化/114
6.3.1基于縱向動力學的車輛編隊建模/116
6.3.2基于模型預(yù)測控制的隊列節(jié)能策略/116
6.3.3智能網(wǎng)聯(lián)車輛編隊節(jié)能效果分析/118
6.3.4ECACC與傳統(tǒng)ACC的效果對比/123
本章參考文獻/127
第7章車路協(xié)同環(huán)境下的生態(tài)駕駛技術(shù)研究/130
7.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)駕駛概述/130
7.2考慮橫向約束的隊列速度軌跡規(guī)劃/134
7.2.1車輛橫向動力學建模與約束設(shè)計/134
7.2.2基于動態(tài)規(guī)劃算法的生態(tài)駕駛策略/139
7.2.3車輛編隊跟車與節(jié)能效果分析/144
7.3連續(xù)信號燈交叉口場景下車輛編隊生態(tài)協(xié)同
駕駛研究/152
7.3.1信號燈交叉口生態(tài)駕駛控制問題設(shè)計框架/153
7.3.2基于控制邏輯切換的改進動態(tài)規(guī)劃算法設(shè)計/153
7.3.3城市工況下隊列生態(tài)協(xié)同駕駛效果分析/159
本章參考文獻/163
第8章車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與軟硬件實現(xiàn)/165
8.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用/165
8.1.1車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程/165
8.1.2車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分類及特點/168
8.1.3V2X的實際應(yīng)用與作用/172
8.2車聯(lián)網(wǎng)的軟件應(yīng)用/175
8.2.1智能交通模擬軟件綜述/176
8.2.2智能車輛模擬軟件綜述/179
8.3車聯(lián)網(wǎng)硬件實現(xiàn)/183
8.3.1V2X通信設(shè)備/183
8.3.2V2X通信芯片與通信基站/185
8.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)/187
8.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)現(xiàn)狀/188
8.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)組成與測試項目/192
本章參考文獻/195
第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知交互研究/197
9.1智能網(wǎng)聯(lián)下駕駛?cè)艘鈭D識別與行為感知/197
9.2智能網(wǎng)聯(lián)人機協(xié)作駕駛/207
9.3智能網(wǎng)聯(lián)下駕駛行為認知交互/223
本章參考文獻/229
第10章智能網(wǎng)聯(lián)車輛應(yīng)用及未來智慧出行系統(tǒng)/232
10.1網(wǎng)聯(lián)商用車隊列生態(tài)協(xié)同駕駛/232
10.1.1商用車編隊行駛特點及優(yōu)勢/232
10.1.2商用車編隊行駛整體系統(tǒng)架構(gòu)/234
10.2智能網(wǎng)聯(lián)乘用車在智慧城市中的協(xié)同駕駛出行/237
10.2.1信號燈交叉口車輛生態(tài)駕駛控制/237
10.2.2交叉口信號燈配時/239
10.2.3無信號燈交叉口車輛協(xié)同控制/242
10.3未來智慧出行系統(tǒng)/244
10.3.1多功能智能座艙/244
10.3.2飛行組網(wǎng)式智能交通系統(tǒng)/246
10.3.3軌道式智能交通系統(tǒng)/248
10.3.4可變結(jié)構(gòu)智能公共交通系統(tǒng)/252
本章參考文獻/253