工業(yè)機(jī)器人操作與拆裝

　　本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)介紹、程序編寫、六軸工業(yè)機(jī)器人組裝和拆卸案例，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)際應(yīng)用，通過實(shí)際案例，以簡(jiǎn)潔易懂的語言配以清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖片進(jìn)行詳細(xì)的解說，使得讀者能深切體會(huì)真實(shí)工作任務(wù)和工作場(chǎng)景情況，從而全面掌握相關(guān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的配置和調(diào)試方法。

　　王軍，男，1967年9月生，工學(xué)博士，教授，現(xiàn)任河北科技大學(xué)科學(xué)與技術(shù)發(fā)展研究院院長，中國焊接學(xué)會(huì)理事，中國焊接技術(shù)協(xié)會(huì)教育培訓(xùn)委員會(huì)副理事長，河北省焊接技術(shù)協(xié)會(huì)理事長，河北省焊接學(xué)會(huì)副理事長，河北省航空輕質(zhì)復(fù)合材料工程實(shí)驗(yàn)室主任，國家機(jī)電工程專業(yè)一級(jí)注冊(cè)建造師培訓(xùn)教師，省級(jí)精品課程的主講教師。主要從事焊接機(jī)器人技術(shù)與工程的應(yīng)用、焊接過程與設(shè)備的智能控制、CMT先進(jìn)技術(shù)與工程的應(yīng)用、攪拌摩擦焊在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用、新型逆變電源的開發(fā)等方面的研究。主持和參與國家國防科工局基礎(chǔ)科研、工信部民機(jī)科研項(xiàng)目、國家自然基金、省部級(jí)課題多項(xiàng)，主持完成企業(yè)委托科研課題30余項(xiàng)。獲河北省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，河北科技大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利6件，指導(dǎo)學(xué)生完成的課外科技作品獲全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”課外科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，出版著作3部。