智能機器人定位技術

第1章 定位技術分類及系統(tǒng)構成 1
1.1定位概念2
1.2定位分類2
1.2.1室外定位2
1.2.2室內定位18
1.2.3其他定位技術23
1.3無線定位系統(tǒng)構成24
1.4無線定位系統(tǒng)性能比較25
第2章 定位技術理論基礎及誤差分析方法 27
2.1電波傳輸基本理論28
2.1.1傳播損耗分析30
2.1.2接收功率分析32
2.1.3無線傳播模型32
2.2定位技術的理論基礎36
2.2.1參數(shù)化室內定位方法36
2.2.2非參數(shù)化室內定位方法43
2.3定位誤差分析方法46
2.3.1參數(shù)化室內定位精度影響因素46
2.3.2制約現(xiàn)有非參數(shù)化室內定位精度的因素47
第3章 智能機器人室內WiFi指紋定位 48
3.1WiFi定位基本理論基礎49
3.1.1WiFi技術概述49
3.1.2WiFi網(wǎng)絡結構49
3.1.3WiFi網(wǎng)絡定位50
3.2WiFi指紋算法研究52
3.3WiFi網(wǎng)絡布局58
3.4WiFi指紋地圖的構建66
3.5室內多場景下WiFi指紋數(shù)據(jù)庫的構建67
3.6WiFi指紋室內多場景定位實現(xiàn)74
3.6.1無障礙細長場景定位74
3.6.2寬敞而有極少障礙物的場景定位79
3.6.3寬敞但有極多障礙物的場景定位87
第4章 智能機器人室內RFID指紋定位 93
4.1RFID定位基本原理94
4.1.1閱讀器定位94
4.1.2標簽定位95
4.2RFID指紋定位投影位置定位研究95
4.2.1投影區(qū)域Tags的布局96
4.2.2智能機器人信號采集方法97
4.2.3信號處理方法99
4.2.4基于投影位置的定位實現(xiàn)102
第5章 智能機器人WiFi RFID融合定位 108
5.1WiFi RFID融合定位的優(yōu)勢分析109
5.2WiFi RFID融合定位技術實現(xiàn)110
5.2.1WiFi定位技術特性110
5.2.2RFID定位技術特性111
5.2.3WiFi RFID融合定位111
第6章 智能機器人多場景定位技術 119
6.1室內場景的智能機器人定位挑戰(zhàn)120
6.1.1智能機器人室內應用服務需要面對的問題120
6.1.2智能機器人平臺開發(fā)121
6.2特殊場景的智能機器人定位技術實現(xiàn)123
6.2.1智能機器人展廳定位實現(xiàn)123
6.2.2智能機器人自主充電定位實現(xiàn)125
6.2.3智能機器人投影推送服務定位實現(xiàn)129
6.2.4智能機器人語音交互定位實現(xiàn)129
6.2.5智能機器人掃碼鏈接云平臺定位實現(xiàn)130
參考文獻 132