西門子PLC編程與通信綜合應(yīng)用：PLC與機器人、視覺、RFID、儀表、變頻器系統(tǒng)集成

第1篇西門子PLC編程
第1章西門子S7-1200/1500PLC的硬件系統(tǒng)2
1.1S7-1200PLC的CPU模塊的接線2
1.1.1西門子PLC簡介2
1.1.2S7-1200PLC的體系3
1.1.3S7-1200PLC的CPU模塊及接線5
1.2S7-1200PLC的擴展模塊及其接線10
1.2.1S7-1200PLC數(shù)字量擴展模塊10
1.2.2S7-1200PLC模擬量模塊12
1.2.3S7-1200PLC通信模塊15
1.3S7-1500PLC常用模塊及其接線16
1.3.1電源模塊16
1.3.2S7-1500PLC模塊及其附件16
1.3.3S7-1500PLC信號模塊及其接線23
1.3.4S7-1500PLC通信模塊31
1.3.5S7-1500PLC分布式模塊32
第2章TIAPortal（博途）軟件使用入門34
2.1TIAPortal（博途）軟件簡介34
2.1.1初識TIAPortal（博途）軟件34
2.1.2安裝TIAPortal軟件的軟硬件條件35
2.1.3安裝TIAPortal軟件的注意事項37
2.2TIAPortal視圖與項目視圖37
2.2.1TIAPortal視圖結(jié)構(gòu)37
2.2.2項目視圖38
2.2.3項目樹40
2.3用離線硬件組態(tài)法創(chuàng)建一個完整的TIAPortal項目41
2.3.1在博途視圖中新建項目41
2.3.2添加設(shè)備42
2.3.3CPU參數(shù)配置44
2.3.4S7-1500的I/O參數(shù)配置49
2.3.5程序的輸入51
2.3.6程序下載到仿真軟件S7-PLCSIM53
2.3.7程序的監(jiān)視55
2.4用在線檢測法創(chuàng)建一個完整的TIAPortal項目56
2.4.1在項目視圖中新建項目56
2.4.2在線檢測設(shè)備56
2.4.3程序下載到S7-1500CPU模塊60
2.5程序上載63
2.6使用快捷鍵64
第3章西門子S7-1200/1500PLC的編程65
3.1S7-1200/1500PLC的編程基礎(chǔ)65
3.1.1數(shù)據(jù)類型65
3.1.2S7-1200/1500PLC的存儲區(qū)72
3.1.3全局變量與區(qū)域變量76
3.1.4編程語言77
3.1.5變量表78
3.2位邏輯運算指令80
3.2.1觸點與線圈相關(guān)邏輯80
3.2.2復位、置位、復位域和置位域指令85
3.2.3RS/SR觸發(fā)器指令86
3.2.4上升沿和下降沿指令87
3.3定時器指令89
3.3.1通電延時定時器（TON）90
3.3.2斷電延時定時器（TOF）93
3.4計數(shù)器指令96
3.4.1加計數(shù)器（CTU）96
3.4.2減計數(shù)器（CTD）98
3.5傳送指令、比較指令和轉(zhuǎn)換指令99
3.5.1傳送指令99
3.5.2比較指令101
3.5.3轉(zhuǎn)換指令104
3.6數(shù)學函數(shù)指令、移位和循環(huán)指令111
3.6.1數(shù)學函數(shù)指令111
3.6.2移位和循環(huán)指令118
3.7塊、函數(shù)和組織塊121
3.7.1塊的概述121
3.7.2函數(shù)（FC）及其應(yīng)用122
3.7.3組織塊（OB）及其應(yīng)用126
3.8數(shù)據(jù)塊和函數(shù)塊133
3.8.1數(shù)據(jù)塊（DB）及其應(yīng)用133
3.8.2函數(shù)塊（FB）及其應(yīng)用138

第2篇西門子PLC通信應(yīng)用
第4章工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線通信基礎(chǔ)142
4.1通信基本概念和常用術(shù)語142
4.1.1通信基本概念142
4.1.2PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語解釋143
4.2OSI參考模型145
4.3現(xiàn)場總線介紹146
4.3.1現(xiàn)場總線的簡介146
4.3.2主流現(xiàn)場總線的簡介146
4.3.3現(xiàn)場總線的發(fā)展147
4.4西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)介紹147
4.4.1西門子支持的常用通信147
4.4.2典型的西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)148
第5章PROFIBUS通信及應(yīng)用149
5.1PROFIBUS通信概述149
5.1.1PROFIBUS通信類型和總線終端器149
5.1.2PROFIBUS總線拓撲結(jié)構(gòu)150
5.2PROFIBUS通信的應(yīng)用153
5.2.1S7-1200/1500PLC與分布式模塊ET200MP的PROFIBUS-DP通信153
5.2.2S7-1200/1500PLC與S7-1200/1500PLC間的PROFIBUS-DP通信158
5.2.3DCS與S7-1200/1500PLC的PROFIBUS-DP通信166
5.3使用PROFIBUS通信的系統(tǒng)集成工程實例168
第6章Modbus通信及應(yīng)用171
6.1Modbus總線介紹171
6.2Modbus-RTU總線應(yīng)用172
6.2.1S7-200SMARTPLC與絕對值編碼器的Modbus-RTU通信172
6.2.2S7-1200/1500PLC與遠程分布式模塊的Modbus-RTU通信177
6.3Modbus-RTU通信系統(tǒng)集成工程實例182
第7章工業(yè)以太網(wǎng)通信及應(yīng)用183
7.1以太網(wǎng)通信基礎(chǔ)知識183
7.1.1以太網(wǎng)通信介紹183
7.1.2工業(yè)以太網(wǎng)通信介紹186
7.1.3S7-1500PLC的以太網(wǎng)通信方式187
7.2S7-1200/1500PLC的S7通信及其應(yīng)用187
7.2.1S7通信基礎(chǔ)187
7.2.2S7-1500PLC與S7-1200PLC之間的S7通信189
7.3S7-1200/1500PLC的OUC通信及其應(yīng)用195
7.3.1OUC通信介紹195
7.3.2S7-1500PLC之間的ISO-on-TCP通信196
7.4S7-1500PLC的Modbus-TCP通信及其應(yīng)用203
7.4.1Modbus-TCP通信基礎(chǔ)203
7.4.2S7-1500PLC與第三方PLC之間的Modbus-TCP通信204
7.5工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成工程實例209
第8章PROFINET通信及應(yīng)用210
8.1PROFINETIO通信基礎(chǔ)210
8.2S7-1200/1500PLC與分布式模塊ET200SP之間的PROFINET通信211
8.3S7-1200/1500PLC與掃碼器的PROFINET通信216
8.3.1康耐視DM60掃碼器通信基礎(chǔ)216
8.3.2S7-1200/1500PLC與康耐視DM60掃碼器的PROFINET通信217
8.4S7-1200/1500PLC與DCS的PROFINET通信221
8.5PROFINET通信系統(tǒng)集成工程實例224
第9章自由口通信及應(yīng)用227
9.1自由口通信概述227
9.2S7-200SMARTPLC的自由口通信及應(yīng)用227
9.2.1S7-200SMARTPLC自由口通信基礎(chǔ)227
9.2.2S7-200SMARTPLC與FX3UPLC的自由口通信230
9.3S7-1200/1500PLC的自由口通信及應(yīng)用235
9.3.1S7-1200/1500PLC自由口通信基礎(chǔ)235
9.3.2S7-1200/1500PLC與二維碼掃描儀的自由口通信236

第3篇西門子PLC與機器人、機器視覺、RFID、智能儀表和變頻器的系統(tǒng)集成
第10章西門子PLC與機器人的通信及系統(tǒng)集成242
10.1S7-1200/1500PLC與埃夫特機器人之間的Modbus-TCP通信242
10.2S7-1200/1500PLC與ABB機器人之間的PROFINET通信245
10.3西門子PLC與機器人的系統(tǒng)集成工程實例249
第11章西門子PLC與機器視覺的通信及系統(tǒng)集成251
11.1機器視覺和康耐視is2000inst機器視覺傳感器介紹251
11.1.1機器視覺介紹251
11.1.2康耐視is2000inst機器視覺傳感器介紹252
11.2S7-1200/1500PLC與康耐視is2000inst的PROFINET通信254
第12章西門子PLC與RFID的通信及系統(tǒng)集成266
12.1RFID技術(shù)介紹266
12.2S7-1200PLC與RFID的串行通信267
12.2.1西門子RF120C和RF340R模塊267
12.2.2S7-1200PLC與RFID的串行通信應(yīng)用實例268
12.3S7-200SMARTPLC與RFID的自由口通信274
12.3.1RF-WR-80U型RFID讀寫頭的功能274
12.3.2S7-200SMARTPLC自由口通信應(yīng)用實例275
12.4S7-1200/1500PLC與RFID的PROFINET通信278
12.4.1S7-1200/1500PLC與RF180C的系統(tǒng)介紹278
12.4.2S7-1200/1500PLC與RF180C的PROFINET通信應(yīng)用實例280
第13章西門子PLC與智能儀表的通信及系統(tǒng)集成286
13.1S7-1200/1500PLC與溫度儀表之間的Modbus-RTU通信286
13.1.1溫度儀表介紹286
13.1.2S7-1200/1500PLC與溫度儀表之間的Modbus-RTU通信應(yīng)用舉例286
13.2S7-1200/1500PLC與稱重儀表的自由口通信291
13.2.1稱重儀表介紹291
13.2.2S7-1200/1500PLC與稱重儀表的自由口通信應(yīng)用實例292
第14章西門子PLC與變頻器的通信及系統(tǒng)集成295
14.1G120變頻器通信報文介紹295
14.2S7-200SMART/1200/1500PLC與G120的PROFINET通信299
14.2.1S7-200SMARTPLC與G120的PROFINET通信299
14.2.2S7-1200/1500PLC與G120的PROFINET通信304
14.3S7-1200/1500PLC與G120變頻器的Modbus-RTU通信309
14.3.1G120變頻器的Modbus-RTU通信基礎(chǔ)309
14.3.2S7-1200/1500PLC與G120變頻器的Modbus-RTU通信309
第15章網(wǎng)關(guān)和耦合器的通信及系統(tǒng)集成319
15.1網(wǎng)關(guān)在通信中的應(yīng)用319
15.1.1網(wǎng)關(guān)介紹319
15.1.2用S7-1200/1500PLC、Modbus轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)和溫度儀表測量溫度319
15.2耦合器在通信中的應(yīng)用324
15.2.1耦合器介紹324
15.2.2用PN/PNCoupler組建一個PROFINET網(wǎng)絡(luò)324
15.2.3用DP/DPCoupler組建一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)328
第16章無線通信及系統(tǒng)集成337
16.1無線網(wǎng)關(guān)在通信中的應(yīng)用337
16.1.1無線通信概述337
16.1.2無線網(wǎng)關(guān)介紹338
16.1.3用邦納DXM100無線網(wǎng)關(guān)測量振動和溫度339
16.2無線通信在遠程維護中的應(yīng)用343
16.2.1遠程無線通信方案介紹343
16.2.2MCGS的TPC7022Nt在遠程維護中的應(yīng)用344

參考文獻352