復(fù)雜條件下固定翼無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)控制

第1章緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 機(jī)器人集群研究現(xiàn)狀
1.2.2集群編隊(duì)控制研究現(xiàn)狀
1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
第2章數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
2.1非線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
2.1.1 無(wú)源性理論
2.1.2 不變集理論
2.1.3 穩(wěn)定性與相對(duì)穩(wěn)定性
2.2代數(shù)圖論基礎(chǔ)
2.2.1 圖的表示
2.2.2 幾種典型圖的性質(zhì)
2.3 小結(jié)
第3章集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.1無(wú)向集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.2有向集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.3小結(jié)
第4章面向集群拓?fù)涞目箽栽O(shè)計(jì)
4.1 無(wú)向網(wǎng)絡(luò)抗毀性
4.1.1網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)
4.1.2 生成算法
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