無人潛航器導航技術

 
第1章緒論
1.1 無人潛航器導航技術
1.1.1 無人潛航器導航技術分類
1.1.2 無人潛航器導航技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 無人潛航器導航系統(tǒng)配置實例分析
第2章導航技術基礎
2.1 導航坐標、導航方位與距離
2.1.1導航坐標
2.1.2 導航方位與距離
2.2 導航常用坐標系及相互轉換關系
2.2.1 導航常用坐標系
2.2.2 坐標系相互轉換關系
2.3 海圖技術
2.3.1 地圖的投影與分類
2.3.2 海圖比例尺和海圖分類
2.3.3墨卡托海圖
2.3.4 高斯投影圖
第3章 慣性導航技術 .
3.1 慣性導航系統(tǒng)分類與工作原理
3.2 平臺式慣性導航系統(tǒng)
3.2.1 指北方位慣性導航系統(tǒng)
3.2.2 自由方位慣性導航系統(tǒng)
3.2.3 游動方位慣性導航系統(tǒng)
3.3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3.3.1 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)更新
3.3.2 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的速度更新
3.3.3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的位置更新
3.3.4 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差分析
第4章水聲導航技術
4.1 水聲定位系統(tǒng)
4.1.1 長基線聲學定位技術
4.1.2 短基線聲學定位技術
4.1.3超短基線聲學定位技術
4.2 聲學測速系統(tǒng)
4.2.1 多普勒測速技術
4.2.2 聲相關測速技術
4.2.3 基于聲學測速的航位推算技術
第5章水下地形匹配導航技術
5.1 水下地形測量方法
5.1.1 多波束回聲測深技術
5.1.2 實測深度誤差的來源
5.2 地形匹配導航技術
5.2.1 地形輪廓匹配導航技術
5.2.2桑地亞慣性地形輔助導航技術
5.2.3 等值線迭代近點匹配導航技術
5.3 水下地形可導航性分析
5.3.1基于多參數(shù)綜合分析法及熵分析法的海底地形可導航性分析
5.3.2 基于模糊綜合決策方法的海底地形可導航性分析
5.4 國外實際案例分析
第6章 水下重力與地磁匹配導航技術
6.1 水下重力場的主要特征及測量方法
6.1.1 水下重力場的主要特征
……
第7章 水下導航多源數(shù)據(jù)融合技術
參考文獻