海洋無人平臺技術

定　價：￥188.00

作　者：	丁峰、李響、向文豪、王勁濤、朱尚清
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302631132	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　海洋無人平臺技術是信息技術發(fā)展的一個嶄新研究方向，雖然各項關鍵技術的發(fā)展取得了一定的進步，但還存在諸多難題需要進一步解決和完善?！逗Ｑ鬅o人平臺技術》從技術基礎和實際應用的角度出發(fā)，總結了作者多年來對無人艇的光電、雷達、聲吶、通信與艦艇集成技術方面的研究成果和經驗，在突出基本概念、基本原理的基礎上，參考國際**的技術發(fā)展進程，力求深入淺出、通俗易懂，希望能夠對無人艇/船、無人機等領域的科研工作者，大學學生科普，研究生研究基礎有所幫助。

作者簡介

　　丁峰，清華大學創(chuàng)新領軍工程博士，高級工程師，曾工作于中國飛航技術研究院和中國航天系統(tǒng)科學與工程研究院，從事無人系統(tǒng)總體規(guī)劃與設計方面研究。榮獲北京市創(chuàng)新領軍人才計劃，工信部應急裝備三等獎等榮譽；擔任北京市設計創(chuàng)新中心（飛行器）負責人，任全國專業(yè)標準化委員會委員，全軍軟無標準化委員會專家。李響，清華大學創(chuàng)新領軍工程博士，就職于北京無線電測量研究所，從事海用雷達系統(tǒng)設計工作。向文豪，清華大學創(chuàng)新領軍工程博士，就職于中國船舶集團系統(tǒng)工程研究院，從事無人裝備和智能技術方面研究，裝備發(fā)展部專家組專家、船舶集團專家組專家。王勁濤，清華大學教授、博士生導師，主要研究領域為寬帶無線通信、數字多媒體融合廣播等，獲得國家科技進步獎一等獎等多項科研獎勵。朱尚清，工學碩士，正高級工程師，北京公路優(yōu)秀工程師，主要從事結構評估及新技術的應用研究。

圖書目錄

第一篇緒論
第1章海洋無人平臺概述
1.1無人機概述
1.2水面無人艇概述
參考文獻
第2章海洋無人平臺的發(fā)展歷程
2.1海洋無人機平臺發(fā)展歷程
2.2海洋無人艇平臺發(fā)展歷程
參考文獻
第3章海洋無人平臺系統(tǒng)介紹
3.1組成介紹
3.2海洋無人平臺關鍵技術
3.3海洋無人平臺典型應用
參考文獻
第二篇聲學篇
第4章聲學技術概述
4.1聲學技術的發(fā)展歷程
4.2現代聲學主要內容與發(fā)展
4.3國外聲學技術發(fā)展現狀
4.4國內聲學技術發(fā)展現狀
參考文獻
第5章聲學技術原理
5.1聲發(fā)射技術原理
5.2聲吶技術原理
參考文獻
第6章聲學關鍵技術
6.1聲發(fā)射關鍵技術
6.2聲吶關鍵技術
參考文獻
第7章聲學技術在海洋工程檢測中的應用
7.1聲發(fā)射技術的應用
7.2聲吶技術的應用
參考文獻
第三篇光電篇
第8章光電技術概述
8.1光電技術的發(fā)展歷程
8.2國外機載光電設備發(fā)展現狀
8.3國內機載光電探測設備發(fā)展趨勢
參考文獻
第9章光電技術原理
9.1無人機電視攝像與跟蹤定位原理
9.2無人機紅外成像原理
9.3激光掃描技術原理
參考文獻
第10章光電關鍵技術
10.1三維激光掃描技術
10.2超高分辨光電成像技術
10.3海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護技術
10.4高精度穩(wěn)定平臺技術
10.5高精度目標識別跟蹤定位技術
10.6光電信息處理技術
參考文獻
第11章光電技術在海洋工程中的應用
11.1機載海洋激光雷達在海洋工程中的應用
11.2紅外探測在海洋工程中的應用
參考文獻
第四篇雷達篇
第12章雷達技術概述
12.1雷達是什么？
12.2雷達技術的發(fā)展歷程
12.3國內外海洋領域雷達技術發(fā)展現狀與趨勢
參考文獻
第13章雷達技術原理
13.1雷達發(fā)射機的基本原理
13.2雷達天線的基本原理
13.3雷達接收機的基本原理
13.4雷達信號處理的基本原理
參考文獻
第14章雷達關鍵技術
14.1海雜波處理技術
14.2動平臺波束控制技術
14.3海環(huán)境適應性
14.4電磁兼容管控技術
14.5大氣波導處理技術
參考文獻
第15章雷達技術在海洋工程中的應用
15.1雷達在海洋工程中的軍事應用
15.2導航雷達
15.3合成孔徑雷達
參考文獻
第五篇通信篇
第16章通信技術概述
16.1海上通信技術的發(fā)展歷程
16.2國外海上通信技術發(fā)展現狀
16.3國內海上通信技術發(fā)展現狀
參考文獻
第17章通信技術原理
17.1空中平臺通信
17.2水面平臺通信
參考文獻
第18章通信關鍵技術
18.1信道接收機實現技術
18.2調制與編碼技術
18.3寬帶傳輸技術的信道特性
參考文獻
第19章通信技術在海洋工程中的應用
19.1寬頻段多信道轉信系統(tǒng)
19.2雙工多信道共用系統(tǒng)
19.3無人機中繼通信系統(tǒng)
19.4自適應聯(lián)合C4ISR節(jié)點
參考文獻
第六篇展望篇
第20章海上無人系統(tǒng)未來發(fā)展展望
20.1未來戰(zhàn)爭的重要形式是戰(zhàn)爭無人化
20.2無人裝備未來發(fā)展特點
參考文獻