橢圓軌道近距離相對(duì)導(dǎo)航與姿軌一體化控制

 
第1章緒論
1.1 背景和意義
1.2航天器相對(duì)導(dǎo)航與姿軌耦合控制若干關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
12.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)
1.2.2 視覺(jué)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)
1.2.3 近距離姿軌耦合控制技術(shù)
1.3本書(shū)主要思路及內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章航天器相對(duì)動(dòng)力學(xué) 敏感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
2.1 航天器相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)模型
2.1.1 坐標(biāo)系定義
21.2橢圓軌道相對(duì)動(dòng)力學(xué)方程
2.2 航天器相對(duì)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.2.1 姿態(tài)四元數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.2.2 航天器相對(duì)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.3 敏感器模型
2.3.1 VISNAV 觀測(cè)模型
2.3.2 陀螺測(cè)量模型
2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型 .       
2.4.1 噴氣推力器
2.4.2 控制力矩陀螺
參考文獻(xiàn)
第3章基于非線性小二乘法的航天器相對(duì)位姿確定
3.1 基于MRPs 的 VISNAV 觀測(cè)模型
3.1.1 修正羅德里格參數(shù)
3.1.2 VISNAV觀測(cè)模型1(含噪聲)
3.2 基于非線性小二乘法的相對(duì)位姿確定方法
3.2.1 非線性小二乘算法
3.2.2 相對(duì)位姿確定方法
3.2.3 加權(quán)矩陣W的選取
3.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
3.3.1 靜態(tài)仿真
3.3.2 動(dòng)態(tài)仿真
參考文獻(xiàn)
第4章基于狀態(tài)估計(jì)的近距離相對(duì)導(dǎo)航
4.1基于EKF的航天器相對(duì)位姿確定方法
4.1.1擴(kuò)展卡爾曼濾波
4.1.2 EKF導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì)
4.1.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
4.2基于CKF的航天器相對(duì)位姿確定方法
4.2.1 容積卡爾曼濾波
4.2.2 CKF導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì)
4.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
4.3主星失控翻滾情形下的相對(duì)位姿確定方法.
4.3.1 角速度測(cè)量模型
4.3.2 EKF導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì)
4.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
參考文獻(xiàn)
第5章基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制
5.1基于對(duì)偶代數(shù)的航天器軌/姿運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模
5.1.1 對(duì)偶四元數(shù)
5.1.2基于對(duì)偶代數(shù)的航天器軌/姿運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
5.1.3 基于對(duì)偶代數(shù)的軌/姿一體化動(dòng)力學(xué)方程
5.1.4 誤差動(dòng)力學(xué)方程
5.2基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 系統(tǒng)模型不確定性
5.2.2基于對(duì)偶代數(shù)的姿軌一體化控制方法
5.2.3 全推力器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
5.3.1仿真算例
……
第6章 空間高精度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制
附錄