電力設(shè)備運(yùn)維檢修智能機(jī)器人應(yīng)用

　　本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人在電力行業(yè)運(yùn)維檢修中的應(yīng)用，包括機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案、控制策略、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建以及智能檢測(cè)算法等內(nèi)容。本書既包含了作者多年來(lái)從事智能機(jī)器人課程教學(xué)和電力行業(yè)智能裝備與特種機(jī)器人研發(fā)工作的總結(jié)，也融入了國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司在機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)。全書分為6章，內(nèi)容包括概述、架空輸電線路巡檢機(jī)器人、電力排管與電纜檢查機(jī)器人、GIS/GIL維護(hù)作業(yè)機(jī)器人、變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人以及變電站室外巡檢機(jī)器人。全書對(duì)每種類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案都進(jìn)行了較為系統(tǒng)和全面的闡述，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)電力行業(yè)運(yùn)維檢修技術(shù)發(fā)展與智能機(jī)器人應(yīng)用具有重要意義。

　　本書由寧夏電力公司電力科學(xué)研究院和四川大學(xué)電氣工程學(xué)院共同編寫。寧夏電力公司電力科學(xué)研究院作為省電力公司的技術(shù)支撐單位，主要負(fù)責(zé)電力技術(shù)監(jiān)督、電力科技開發(fā)、電力教育培訓(xùn)、電力科技服務(wù)等；四川大學(xué)電氣工程學(xué)院以“建設(shè)高水平研究教學(xué)型學(xué)院、培養(yǎng)有深厚文化底蘊(yùn)、扎實(shí)專業(yè)知識(shí)、強(qiáng)烈創(chuàng)新意識(shí)和寬廣國(guó)際視野的電氣工程領(lǐng)域國(guó)家棟梁和行業(yè)精英”為目標(biāo)，擁有國(guó)家雙創(chuàng)示范基地平臺(tái)“超導(dǎo)與新能源中心”、四川大學(xué)“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)研究中心”和多個(gè)與電力行業(yè)相關(guān)的省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等科研機(jī)構(gòu)，至今已為電網(wǎng)公司輸送各類畢業(yè)生3萬(wàn)余人，在電力行業(yè)有較大影響力。本書由佃松宜、馬飛越擔(dān)任主編。