現代高性能水翼船舶運動姿態(tài)控制

第1章緒論
1.1引言
1.2現代高性能水翼船發(fā)展概況
1.2.1穿浪水翼雙體船國內外發(fā)展概況
1.2.2高速水翼雙體船國內外發(fā)展概況
1.2.3全漫式水翼艇國內外發(fā)展概況
1.3現代高性能水翼船運動姿態(tài)控制相關理論發(fā)展概況
1.3.1非線性狀態(tài)估計理論發(fā)展
1.3.2魯棒控制理論發(fā)展概況
1.3.3抗控制理論發(fā)展概況
1.3.4非線性自適應控制理論發(fā)展概況
第2章現代高性能水翼船運動姿態(tài)控制理論基礎
2.1系統穩(wěn)定性理論
2.1.1李雅普諾夫穩(wěn)定性
2.1.2現代穩(wěn)定性分析
2.2魯棒控制理論
……