油氣產(chǎn)業(yè)機器人概論

定　價：￥36.00

作　者：	郭巖寶, 張政主編
出版社：	中國石化出版社有限公司
叢編項：	機電液控制系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787511471604	出版時間：	2023-09-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運輸?shù)攘鞒?。根?jù)所列舉的行業(yè)標準，介紹了在各個領(lǐng)域中使用的機器人。本書可作為高等院校石油相關(guān)專業(yè)學生的教科書及從事油氣行業(yè)相關(guān)工作人員的工具書，也可作為科普用書面向?qū)κ托袠I(yè)感興趣的日常大眾。

作者簡介

　　郭巖寶，副教授，博士生導師，現(xiàn)在中國石油大學（北京）機械與儲運工程學院機電工程系任教，現(xiàn)主要從事微尺度表界面科學、摩擦學與表面科學、石油機械/裝備失效與風險評價等方面的研究。先后主持并參加了5項國家自然科學基金；2項國家重大基礎(chǔ)研究計劃（973）；2項國家重點研發(fā)計劃；中國博士后科學研究基金；十二五國家科技支撐計劃等多項課題的研究工作，共發(fā)表學術(shù)論文40余篇，其中SCI收錄30篇、EI收錄35篇，獲得國家授權(quán)發(fā)明專利8項。博士論文獲中國石油大學（北京）優(yōu)秀博士學位論文，入選校青年拔尖人才計劃，中國石油大學（北京）優(yōu)秀教師，中國石油大學（北京）大學生科技創(chuàng)新優(yōu)秀指導教師。

圖書目錄

1機器人簡介（1）
1.1機器人的定義、分類（1）
1.1.1機器人的定義（1）
1.1.2機器人的分類（1）
1.2機器人的發(fā)展概況（5）
1.2.1國際情況（5）
1.2.2國內(nèi)情況（7）
1.3機器人的基本結(jié)構(gòu)（8）
1.3.1機械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3傳感部分（9）
1.4目前機器人的主要應用場景（10）
1.5油氣領(lǐng)域的機器人技術(shù)和人工智能（14）
1.5.1石油和天然氣擁抱技術(shù)（14）
1.5.2人工智能將成為最具顛覆性的技術(shù)（15）
1.5.3油氣領(lǐng)域智能發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與思考（17）
2應用背景（19）
2.1油氣機器人現(xiàn)狀（19）
2.1.1油氣行業(yè)在機器人方面的需求（19）
2.1.2油氣機器人面臨的挑戰(zhàn)（19）
2.2機器人在油氣產(chǎn)業(yè)的應用（20）
2.2.1高危環(huán)境作業(yè)（20）
2.2.2油氣儲層探測（22）
2.2.3石油鉆井平臺（23）
2.2.4巡邏檢測（24）
2.2.5海洋機器人（27）
2.3基于代替高危職業(yè)的機器人需求（28）
2.3.1在吊裝作業(yè)中的危險（28）
2.3.2在動火作業(yè)中的危險（29）
2.3.3在高處作業(yè)中的危險（29）
2.3.4在受限空間中作業(yè)的危險（30）
2.3.5海上石油鉆井工（31）
2.4基于滿足新型技術(shù)要求的需求（31）
2.4.1海洋油氣方面的需求（31）
2.4.2巡檢的需求（33）
2.4.3管道機器人（34）
2.4.4水下機器人（35）
3油氣上游領(lǐng)域機器人（37）
3.1石油勘探開發(fā)的主要流程（37）
3.1.1地質(zhì)勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3鉆井（38）
3.1.4錄井（39）
3.1.5測井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探機器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地應力測井機器人（46）
3.2.2頁巖氣長水平段取心爬行機器人（49）
3.2.3旋轉(zhuǎn)式井壁取心機器人（52）
3.3陸上油氣田勘探機器人（53）
3.3.1檢波器埋置機器人（53）
3.3.2油氣儲層探測機器人（54）
3.3.3海下油氣田勘探機器人（55）
3.3.4地下油氣田開采機器人（57）
3.4自動鉆井機器人（58）
3.4.1國外自動鉆井技術(shù)（61）
3.4.2國內(nèi)自動鉆井技術(shù)（67）
3.5鉆井作業(yè)機器人（71）
3.6海下油氣田開采機器人（73）
3.7地上油田開采機器人（74）
3.7.1井口下管作業(yè)機器人（74）
3.7.2油井解堵作業(yè)機器人（76）
3.7.3油田智能注水機器人（78）
3.7.4油藏納米機器人（80）
3.7.5油田搶噴機器人（81）
3.8海上油田開采機器人（83）
3.9智能巡檢機器人（85）
3.9.1海上巡檢機器人（85）
3.9.2平臺智能巡檢機器人（89）
4油氣中游領(lǐng)域機器人（91）
4.1石油運輸與儲存的主要流程（91）
4.2油氣管道內(nèi)部檢測機器人（92）
4.3海洋管道外部巡檢機器人（101）
4.4陸地油氣分輸站和油氣管道外部巡檢機器人（108）
4.4.1國外研究現(xiàn)狀（108）
4.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀（110）
4.5海上石油泄漏污染處理機器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追蹤機器人（112）
4.5.2海上石油回收處理機器人（113）
4.6油庫機器人（115）
4.6.1管道機器人（116）
4.6.2安防機器人（116）
4.6.3油罐清洗機器人（119）
4.6.4消防機器人（122）
5油氣下游領(lǐng)域機器人（128）
5.1大型石化設(shè)備腐蝕缺陷在線檢測爬壁機器人/巡檢機器人（128）
5.2高溫爐前機器人（129）
5.3無接觸液體取樣機器人（130）
總結(jié)（131）
展望（133）
參考文獻（134）