電力行業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)

第1章 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析
1.1全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展規(guī)模
1.1.1全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
1.1.2全球機(jī)器人主要企業(yè)
1.1.3全球機(jī)器人研發(fā)高校與機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2中國(guó)智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
1.2.2中國(guó)機(jī)器人主要企業(yè)
1.2.3中國(guó)高校機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.3國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略對(duì)比分析
1.4本章小結(jié)
第2章 智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
2.1智能機(jī)器人硬件關(guān)鍵技術(shù)
2.1.1機(jī)器人本體
2.1.2傳感單元
2.1.3控制元件
2.1.4人機(jī)系統(tǒng)
2.2智能機(jī)器人軟件關(guān)鍵技術(shù)
2.2.1軟件開發(fā)平臺(tái)
2.2.2常用編程語(yǔ)言
2.3本章小結(jié)
第3章 電力行業(yè)對(duì)智能機(jī)器人的需求
3.1地面任務(wù)需求
3.1.1地面巡檢
3.1.2流程作業(yè)
3.1.3設(shè)備維護(hù)
3.1.4安全應(yīng)急
3.2高空任務(wù)需求
3.2.1高空巡檢
3.2.2設(shè)備檢測(cè)
3.2.3高空維護(hù)
3.3地（水）下任務(wù)需求
3.3.1地下巡檢
3.3.2水下巡檢
3.3.3水下作業(yè)
3.4本章小結(jié)
第4章面向電力行業(yè)地面作業(yè)的智能機(jī)器人
4.1面向電力行業(yè)地面作業(yè)的智能機(jī)器人點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)
4.2面向電力行業(yè)地面作業(yè)任務(wù)的機(jī)器人介紹
4.2.1近地巡檢類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
4.2.2近地維護(hù)類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
4.3面向電力行業(yè)地面作業(yè)的智能機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)分析
4.3.1近地巡檢類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
4.3.2近地維護(hù)類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
4.4本章小結(jié)
第5章 面向電力行業(yè)高空作業(yè)的智能機(jī)器人
5.1面向電力行業(yè)高空作業(yè)的智能機(jī)器人點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)1
5.1.1面向電力行業(yè)高空作業(yè)的智能機(jī)器人點(diǎn)
5.1.2面向電力行業(yè)高空作業(yè)的智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
5.2面向高空作業(yè)任務(wù)的智能機(jī)器人介紹
5.2.1面向高空巡查類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
5.2.2面向高空檢測(cè)類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
5.2.3面向高空維護(hù)類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
5.3面向高空作業(yè)的智能機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)分析
5.3.1面向高空巡查類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
5.3.2面向高空檢測(cè)類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
5.3.3面向高空維護(hù)類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
5.4本章小結(jié)
第6章 面向電力行業(yè)地（水）下作業(yè)的智能機(jī)器人
6.1面向地（水）下作業(yè)的智能機(jī)器人點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)
6.1.1水下機(jī)器人的控制
6.1.2水下機(jī)器人的導(dǎo)航
6.1.3水下機(jī)器人的能源
6.1.4水下機(jī)器人的通信
6.1.5水下機(jī)器人的視覺傳感器
6.2面向地（水）下作業(yè)任務(wù)的機(jī)器人介紹
6.2.1地下巡檢類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
6.2.2水下巡檢類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
6.2.3水下維護(hù)類作業(yè)任務(wù)機(jī)器人
6.3面向地（水）下作業(yè)的智能機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)分析
6.3.1地下巡檢類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
6.3.2水下巡檢類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
6.3.3水下維護(hù)類機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
6.4本章小結(jié)
第7章 電力行業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)成熟度評(píng)價(jià)及案例分析
7.1我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)成熟度現(xiàn)狀
7. 2智能機(jī)器人技術(shù)成熟度評(píng)價(jià)方法
7.3智能機(jī)器人技術(shù)成熟評(píng)價(jià)案例
7.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B