多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用

　　航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)?，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾的非線性系統(tǒng)，基于干擾的分類建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學(xué)習(xí)型干擾觀測器的設(shè)計，復(fù)合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細(xì)抗干擾控制策略，提出復(fù)合DOBC 和H∞ 控制、復(fù)合DOBC 和滑模控制、復(fù)合DOBC 和模糊控制、復(fù)合DOBC 和隨機控制等精細(xì)抗干擾控制方法，實現(xiàn)對內(nèi)部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達(dá)到精細(xì)抗干擾的目的。最后，將所提出的控制方法應(yīng)用于船舶動力定位系統(tǒng)中。

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